[发明专利]虫子运动状况监测系统及方法

说明书

本发明公开了一种虫子运动状况监测系统及方法，所述虫子运动状况监测系统，包括主体、图像采集装置，所述主体内设有容纳腔，所述容纳腔内设有隔板，该隔板将所述容纳腔划分为虫子放置室以及至少两个观测室，主体上设有分别与虫子放置室和每个观测室对应的喷药孔，且每个观测室与所述虫子放置室之间均设有可开闭的闸门，所述图像采集装置用于采集各观测室内的图像数据。上述虫子运动状况监测系统，利用图像采集装置采集各观测室内的图像数据，便于植保人员对施药后害虫的运动进行研究分析。利用虫子运动状况监测方法，可以实现施药后害虫运动状况的记录，减轻植保人员的工作负担。

技术领域

本发明涉及虫害监测技术领域，特别涉及一种虫子运动状况监测系统及方法。

背景技术

在植保领域中，为了治理田间虫害，植保人员常常需要对施药后害虫的运动轨迹及数量进行人工观察，根据监测的结果研究分析并制定出相应的治理措施。传统的监测方法，采用人工观察和测绘，浪费时间和精力，已满足不了农业快速发展的需求。为了能准确了解害虫在外部刺激下的反应规律，需要发展智能的监测设备来替代植保人员的人工调查工作，以减轻植保人员的工作负担。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种虫子运动状况监测系统及方法，能实现施药后害虫运动状况的记录，省时省力，方便植保人员进行研究分析。

其技术方案如下：

一种虫子运动状况监测系统，包括主体、图像采集装置，所述主体内设有容纳腔，所述容纳腔内设有隔板，该隔板将所述容纳腔划分为虫子放置室以及至少两个观测室，主体上设有分别与虫子放置室和每个观测室对应的喷药孔，且每个观测室与所述虫子放置室之间均设有可开闭的闸门，所述图像采集装置用于采集各观测室内的图像数据。

在其中一个实施例中，所述虫子放置室设置在主体的中央，各观测室设置在虫子放置室的四周，所述隔板包括多个主隔板和多个副隔板，多个主隔板依次相连围成所述虫子放置室，各个副隔板分别一端固定在主隔板上，另一端固定在主体上划分出各个所述观测室。

在其中一个实施例中，所述主体由透明材料制成。

在其中一个实施例中，所述虫子运动状况监测系统还包括推动板，所述闸门为滑动门，各个滑动门均固定在推动板上，所述主隔板上设有与滑动门匹配的闸口。

在其中一个实施例中，所述虫子运动状况监测系统还包括支撑底板，所述支撑底板上设有多个凸柱，各个所述凸柱分别固定在主体的底壁上。

在其中一个实施例中，所述主体包括可拆卸连接的端盖和箱体，所述喷药孔均设置在端盖上。

在其中一个实施例中，所述虫子运动状况监测系统还包括处理装置及显示装置，所述图像采集装置、显示装置分别与处理装置电性连接，所述图像采集装置采集的图像数据传送至处理装置进行处理，处理后经由显示装置输出。

本发明还提供一种虫子运动状况监测方法，包括以下步骤：

将虫样放置于虫子放置室中，朝虫子放置室或观测室内施放药剂；

待虫样进入观测室后关闭闸门，采集各观测室内的图像数据；

截取虫样图像帧并去除背景，得到预处理图像；

对预处理图像进行二值化处理，得到二值化图像；

对二值化图像组合分割后提取指定虫样的图像；

对多帧图像重复执行后绘制出指定虫样的运动轨迹并输出。

所述虫子运动状况监测方法进一步包括以下步骤：

得到二值化图像后，对各观测室内的虫样数量进行计数。

所述虫子运动状况监测方法进一步包括以下步骤：