[发明专利]一种高密度标准光盘堆叠存放匣装置

权利要求书

1.一种高密度标准光盘堆叠存放匣装置,其特征在于包括有若干光盘匣、开合装置、检测装置、动力装置、支撑结构、控制器，其中若干光盘匣装设在光盘匣转笼上，光盘匣转笼装设在笼轴上，笼轴支承在支撑结构上，动力装置驱动笼轴及其光盘匣转笼转动，控制器及支撑结构安装在光盘库机械手上，开合装置和动力装置都安装在支撑结构上，动力装置能驱动机械手移动，开合装置能随着光盘库机械手沿着机械手导轨运动,检测装置安装在能检测光盘匣的状态的位置上；上述光盘盘托包括有光盘托架、拉手、抬高斜面、支撑凸台，其中光盘托架的中部设有能放置光盘的通孔，支撑凸台设置在光盘托架的一侧，拉手设置在支撑凸台的一侧，支撑凸台与光盘托架之间通过抬高斜面过渡连接，光盘托架上设有闭合定位点、打开定位孔、闭合定位孔、打开定位点、光盘盘托支点透孔，其中各层光盘匣上的光盘盘托的光盘盘托支点透孔相互配合通透，且与光盘架隔层上的光盘架隔层支点透孔相配合，在光盘盘托处于闭合状态时，光盘盘托的闭合定位点与同层左侧的光盘盘托的闭合定位孔相配合或闭合定位孔与同层右面光盘盘托的光盘闭合定位点相互配合，在光盘盘托处于打开状态时，光盘盘托的打开定位点与下层光盘盘托的打开定位孔相配合或打开定位孔与上层光盘盘托的打开定位点相配合。

2.根据权利要求1所述的高密度标准光盘堆叠存放匣装置,其特征在于上述开合装置垂直于地平面随着光盘库机械手沿着机械手导轨运动。

3.根据权利要求1所述的高密度标准光盘堆叠存放匣装置,其特征在于上述光盘匣包括有光盘架隔层及若干光盘盘托，若干光盘盘托装设在光盘架隔层上。

4.根据权利要求1所述的高密度标准光盘堆叠存放匣装置,其特征在于上述光盘架隔层上设有光盘架隔层支点透孔及检测透孔，上述检测装置与光盘架隔层上的检测透孔相配合，检测装置使用对射式光电传感器检测光盘匣的状态。

5.根据权利要求1所述的高密度标准光盘堆叠存放匣装置,其特征在于上述光盘盘托上还设有打开位定点及闭合位定点；打开位定点是光盘盘托在打开状态时打开定位点与打开定位孔的配合位置，闭合位定点是光盘盘托在闭合状态时闭合定位点与闭合定位孔的配合位置。

6.根据权利要求3所述的高密度标准光盘堆叠存放匣装置,其特征在于上述支撑结构与光盘架隔层由动力装置提供旋转动力，光盘架隔层为钢制薄板。

7.根据权利要求1至6任一项所述的高密度标准光盘堆叠存放匣装置,其特征在于上述每层光盘匣由8个光盘盘托首尾相连成一个圆环形组成。

8.根据权利要求7所述的高密度标准光盘堆叠存放匣装置,其特征在于上述开合装置为一F型的硬质金属片，由伺服电机控制，推片的运动轨迹为直线。

9.根据权利要求8所述的高密度标准光盘堆叠存放匣装置,其特征在于上述动力装置采用伺服电机驱动装置，为开合装置、光盘匣转笼以及支撑结构提供动力。