[发明专利]一种洁具装配卡具有效
申请号: | 201510328666.4 | 申请日: | 2015-06-15 |
公开(公告)号: | CN104942812B | 公开(公告)日: | 2017-07-14 |
发明(设计)人: | 孙云权;刘少立;刘晓鸣 | 申请(专利权)人: | 天津智通机器人有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙)11487 | 代理人: | 刘葛,郭鸿雁 |
地址: | 301700 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 洁具 装配 卡具 | ||
1.一种洁具装配卡具,其特征在于:包括吸盘固定板(1)、洁具装配罩(15)、扫描仪(13)、机器人连接法兰(6)、中央控制器和多个吸盘(3),吸盘固定板(1)底端的边缘位置均匀设置有多个吸盘(3),吸盘固定板(1)顶端的中间位置安装有固定连接装置,固定连接装置的顶端与机器人连接法兰(6)的底端连接,机器人连接法兰(6)的顶端与机器人手臂连接,在固定连接装置的前端沿竖直方向安装有滑动轨道(7),在滑动轨道(7)上设置有滑动板(8),滑动板(8)上安装有多个滚动轮,各滚动轮分别嵌入到滑动轨道(7)内,在滑动板(8)内部设置有驱动电机,驱动电机的输出轴与滚动轮的转动轴连接,驱动电机的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接,在滑动板(8)的底部固定有第三连接板(9),第三连接板(9)的前端安装有沿水平方向设置的气缸(10),气缸(10)的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接,在气缸(10)的左右两侧分别设置有活塞杆,两根活塞杆上分别设置有第二连接杆(11),两根第二连接杆(11)的一端分别固定在对应的活塞杆上,两根第二连接杆(11)的另一端分别与两个洁具装配罩(15)的外侧侧壁连接,在固定连接装置的侧壁上固定安装有扫描仪(13),扫描仪(13)的控制端和信号输出端分别与中央控制器的控制信号输出端和信号接收端连接,扫描仪(13)顶端安装有胶枪(19),胶枪(19)的控制端与中央控制器的控制信号输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种洁具装配卡具,其特征在于:所述吸盘固定板(1)为沿水平方向设置有平板形结构,吸盘固定板(1)前端为圆弧形,在吸盘固定板(1)的顶端沿吸盘固定板(1)的边缘设置有竖直遮挡板(2),竖直遮挡板(2)与吸盘固定板(1)之间通过多个角铝(16)连接。
3.根据权利要求1所述的一种洁具装配卡具,其特征在于:所述吸盘固定板(1)与各吸盘(3)之间分别沿竖直方向设置有第一连接杆(14),各第一连接杆(14)的顶端分别与吸盘固定板(1)连接,各第一连接杆(14)的底端分别安装有吸盘(3)。
4.根据权利要求1所述的一种洁具装配卡具,其特征在于:所述固定连接装置又包括矩形连接框(4)、第二连接板(5)和两个第一连接板(17),两个第一连接板(17)沿竖直方向并排设置在吸盘固定板(1)顶端的中间位置,两个第一连接板(17)顶端沿竖直方向固定有矩形连接框(4),矩形连接框(4)顶端固定有沿水平方向设置的第二连接板(5),机器人连接法兰(6)的底端与第二连接板(5)顶端连接,滑动轨道(7)设置在矩形连接框(4)的前端,滑动轨道(7)顶端固定在第二连接板(5)下方,滑动轨道(7)底端固定在第一连接板(17)的中部位置。
5.根据权利要求4所述的一种洁具装配卡具,其特征在于:所述固定连接装置与扫描仪(13)之间沿水平方向设置有第四连接板(12),第四连接板(12)的一端通过螺钉固定在矩形连接框(4)侧壁的中部位置,第四连接板(12)的另一端安装有扫描仪(13)。
6.根据权利要求1所述的一种洁具装配卡具,其特征在于:所述机器人连接法兰(6)为沿竖直方向设置的圆柱形结构。
7.根据权利要求1所述的一种洁具装配卡具,其特征在于:所述气缸(10)左右两侧的活塞杆与第二连接杆(11)之间还分别设置有第五连接板(18),两个第五连接板(18)分别沿竖直方向套设在气缸(10)左右两侧的活塞杆,两根第二连接杆(11)分别固定在对应第五连接板(18)的外侧侧壁上。
8.根据权利要求1所述的一种洁具装配卡具,其特征在于:所述洁具装配罩(15)为四分之一圆弧形结构,两个洁具装配罩(15)一侧的顶端接触时形成半弧形结构,洁具装配罩(15)内部侧壁的形状与马桶座顶端外部侧壁的形状相同。
9.根据权利要求1所述的一种洁具装配卡具,其特征在于:所述中央控制器为PLC控制器。
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