[发明专利]一种自动钻孔装置控制系统的使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及钻孔领域，尤其是一种电机驱动且带有钻头的自动钻孔装置控制系统的使用方法。

背景技术

带有钻头的钻孔装置，其钻头往往是可更换的。钻头更换过程中往往需要复杂的手动操作。这容易降低工作效率，并可能在操作不当的情形下产生施工事故。

而对于一些简化更换操作流程的有些装置中，由于操作冲击力等因素，其零件结构容易损坏，造成使用寿命缩短。

发明内容

本发明旨在提供一种自动钻孔装置控制系统的使用方法，其能够克服上述问题。

根据本发明，本发明的一种自动钻孔装置控制系统的使用方法，其使用一种自动钻孔装置控制系统，所述自动钻孔装置控制系统包括DSP控制器、电机驱动电路以及自动钻孔装置，所述自动钻孔装置包括壳体以及位于壳体内的驱动轴，所述驱动轴的上端连接有用于驱动所述驱动轴的驱动电机，所述DSP控制器通过电机驱动电路与所述驱动电机相连接用以控制所述驱动电机的转动，所述驱动轴的下端设置有带有键槽的盲孔，传动筒的筒体部分外侧与所述盲孔的键槽滑动配合，所述传动筒的所述筒体部分内侧设置有内花键用以与钻杆的径向膨大部分外侧的外花键配合，所述传动筒在所述筒体部分的下部一体式设置有突出圆柱部用以与螺纹配合于所述壳体的下端圆柱部上而上下移位的螺纹套筒的下端壁的内侧接合，从而使得所述传动筒在所述盲孔内上下移位，在所述传动筒的所述筒体部分的上部所一体式设置的开孔的端部壁与所述盲孔的内端壁之间设置有顶压弹簧从而将所述传动筒向下偏压，所述传动筒的所述筒体部分的下侧设置有定位肩部用以与设置在所述键槽的下端处的定位止挡部接合；所述端部壁中设置的多个径向伸缩定位销能够在偏压元件的作用下而伸出至端部壁的开孔中以与伸入到所述开孔中的所述钻杆的上凸圆柱部上的周向定位槽接合从而对所述钻杆进行轴向定位，所述上凸圆柱部与所述径向膨大部分毗连且直径小于所述径向膨大部分；所述方法包括如下步骤：

1）初始状态为螺纹套筒在上部位置，传动筒和顶压弹簧操作处于压缩位置；

2）当需要安装钻杆时，将钻杆插入，使得上端顶在盲孔上壁，然后旋动螺纹套筒使其缓慢下移，传动筒在顶压弹簧的作用下缓慢下移并且伸缩定位销缓慢伸入周向定位槽中，从而实现钻杆安装，安装完成后，由DSP控制器通过电机驱动电路控制驱动电机转动从而驱动钻杆进行钻孔作业；

3）当需要卸下钻杆时，先由DSP控制器通过电机驱动电路控制驱动电机停止转动，然后旋动螺纹套筒使其缓慢上移，从而使得传动筒和顶压弹簧逐渐处于步骤1）中的压缩位置，同时由于旋动螺纹套筒驱使传动筒向上滑动使得伸缩定位销缓慢滑出周向定位槽，从而将钻杆卸下，此时便可以对钻杆进行更换。

通过本发明，由于使用了螺纹套筒而缓慢上下移位，从而能够将传动筒相对于钻杆缓慢移动，最终将伸缩定位销缓慢定位在周向定位槽中，从而避免过度冲击而造成形状结构受损。由于键槽以及顶压弹簧的结构特点，整个钻杆以及传动筒能够在一定的轴向范围内浮动，在钻孔过程中的轴向载荷能够通过上凸圆柱部与盲孔内壁的作用而提供或抵消；而周向载荷则通过键槽以及花键结构承载。整个装置结构简单，操作方便，使用可靠。

附图说明

图1是本发明的自动钻孔装置的整体结构示意图；

图2是本发明控制系统的结构示意图。

具体实施方式

结合附图1和附图2，对本发明做出详细阐释。