[发明专利]一种网状结构的仿真方法有效
申请号: | 201510329255.7 | 申请日: | 2015-06-15 |
公开(公告)号: | CN104991808B | 公开(公告)日: | 2017-09-29 |
发明(设计)人: | 陈乐;高正钦;蔡沛纬;翟金丽 | 申请(专利权)人: | 福建工程学院 |
主分类号: | G06F9/455 | 分类号: | G06F9/455;G06T17/00 |
代理公司: | 北京市商泰律师事务所11255 | 代理人: | 王晓彬 |
地址: | 350118 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 网状结构 仿真 方法 | ||
1.一种网状结构的仿真方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一)绳索生成:利用制作引擎生成刚体网格绳索,所述绳索上附带有attach函数,使得绳索间可以相连绑定;
步骤二)建立网洞:将生成的刚体网格绳索首尾相连,并通过attach函数绑定,形成网洞;若不能形成网洞,则返回步骤一;所述网洞由4条刚体网格绳索围成;
步骤三)建立小网:将网洞作为基本单元,通过绳索上的attach函数,将4个网洞绑定形成一个小网;若不能建立小网,则返回步骤二;
步骤四)建立大网:将小网作为基本单元,通过绳索上的attach函数,将4个小网绑定形成一个大网;若不能建立大网则返回步骤三;
步骤五)建立网状结构:在大网的边缘节点处设置质点,所述质点为刚体,但没有形状大小,且受物理定律的约束;设定attach函数可绑定任何刚体,将大网与大网连接,4个大网形成一个网状结构;若不能形成网状结构则返回步骤四;
步骤六)生成高级网状结构:将网状结构相互连接,生成更高级的网状结构;
步骤七)添加碰撞器:设置判断绳索是否碰触到物体的碰撞器,然后结束程序。
2.如权利要求1所述的网状结构的仿真方法,其特征在于,所述步骤七)中,碰撞器为胶囊碰撞器。
3.如权利要求1所述的网状结构的仿真方法,其特征在于,所述步骤一)中,制作引擎为Unity3D引擎,所述Unity3D引擎的插件为quick rope插件。
4.如权利要求1所述的网状结构的仿真方法,其特征在于,利用gameobject父子关系制作网状结构的数据结构拓扑关系。
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