[发明专利]数值控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及数值控制装置，特别是涉及具有如下功能的数值控制装置：通过周期性的循环动作来加工被加工物。

背景技术

在数值控制装置(CNC)中，例如，在对设置为纵向的气缸的内部进行磨削时，在通过高速循环加工而使旋转轴与磨具的切入方向的轴高速运动、进行使磨具沿着气缸内壁的形状移动的加工时等，使用了高速循环加工控制的技术。

为了进行高速循环加工，将加工形状变换为高速循环加工数据而存储到数值控制装置内的变量区域，通过NC程序指令调用高速循环加工数据，从高速循环加工数据读出作为每一个执行周期的指令数据的分配数据从而执行高速循环加工。

图6是现有技术中的高速循环加工数据的示例。

如图6所示，高速循环加工数据由标题和分配数据构成，在标题中定义了循环的重复次数、数据数量、分配数据的开始号码，按轴准备由标题指定的数量的分配数据。

并且，在图7中，使用加工机的控制轴的分配数据与时间的图表来表示分配数据与集合多个分配数据制作出的一循环的循环数据的关系。

作为与所述的高速循环加工相关的现有技术，例如在日本特开2010-009094号公报中提出了如下技术：使反复执行相同的动作进行周期动作的高速循环加工的移动量与NC程序指令叠加。该专利文献所公开的技术如图8所示是使基于高速循环加工的周期动作与基于NC程序的任意动作叠加的技术。

所述专利文献所记载的技术对于使预先设定的周期动作与NC程序指令叠加是有效的，但是在想针对周期动作的一周期中的某个特定位置下达用于校正加工误差的指令时，难以通过NC程序在周期动作的特定时刻每次同步地进行指令。因此，以往通过以下的过程来校正加工误差。

(1)通过没有包含校正数据的高速循环加工数据来进行第一次的加工。

(2)测定校正数据。

(3)制作出包含所述(2)的校正数据的高速循环加工数据。

(4)通过所述(3)的高速循环加工数据来进行第二次的加工。

图9表示周期动作与校正数据。这样，在对与周期动作的一周期对应的加工误差进行校正时，以往存在如下问题：制作包含校正数据的高速循环加工数据花费工夫、不得不进行两次加工。

并且，作为与高速循环加工相关联的其他现有技术，例如在国际公开第2004/102290号提出了如下技术：使斩波动作的移动数据与轮廓控制的移动数据叠加的技术、以及对斩波动作的控制轴的伺服延迟进行校正的技术。

其中，所述专利文献所记载的技术是如下技术：通过执行斩波动作起动指令而开始，并且在内部计算出校正伺服延迟的校正量，由于不能进行任意时刻的叠加开始和任意的校正量的设定，因此在对与周期动作的一周期对应的加工误差进行校正时不能应用。

发明内容

因此，本发明的目的在于鉴于上述现有技术的问题点而提供一种数值控制装置，其实现了如下方法：使校正数据等的指令与周期动作循环中的特定时机同步地叠加。

本发明涉及的数值控制装置控制使用反复执行相同的动作的周期动作循环来使工件或者工具移动从而进行加工的机床，所述数值控制装置的特征在于，所述数值控制装置具有：叠加循环存储部，其对与所述周期动作循环叠加的叠加循环的执行周期单位的指令数据进行存储；以及叠加循环合成部，其与所述周期动作循环的执行的时机同步地按执行周期合成所述叠加循环的指令数据。

本发明涉及的数值控制装置还能够具有：叠加循环选择部，其与周期动作循环的执行的时机同步地开始叠加循环的叠加。

也可以是：所述叠加循环存储部对一个或者多个叠加循环进行存储，并且，所述叠加循环选择部能够选择出一个或者多个要叠加的叠加循环。

也可以是：所述数值控制装置还具有：变更部，其在执行周期动作循环过程中对所述叠加循环存储部的叠加循环的指令数据进行变更。

通过本发明，能够提供一种数值控制装置，其与周期动作循环中的执行的时机同步地进行叠加校正数据等指令的控制。

附图说明

根据参照附图进行的以下的实施例的说明，可以明确本发明的上述以及其它目的以及特征。这些附图中：

图1是表示本发明涉及的数值控制装置的一实施方式的要部的框图。

图2是表示设定周期动作循环与叠加循环的高速循环加工数据的一例的图。

图3是表示图1的数值控制装置中的叠加循环选择部与叠加循环合成部执行的处理的过程的流程图。

图4是表示图1的数值控制装置执行叠加循环时的叠加动作的示例的时间图。