[发明专利]一种智能化维修AGV小车工作平台

说明书

技术领域

本发明涉及物流搬运设备技术领域，尤其涉及一种智能化维修AGV小车工作平台。

背景技术

随着社会经济和科技的快速发展，企业生产线自动化和智能化越来越符合企业追求的快速生产、大批量生产、精细生产和标准生产的要求。因此，生产线自动化和智能化将成为未来企业发展的趋势，越来越多的企业会将自动化和智能化作为一种长久战略来实行。而AGV小车在物流领域、企业生产线上的应用最为广泛，尤其在自动化装配生产线上的应用最为明显，AGV小车的正常运行对自动化装配生产线能否自动化、智能化起着关键性的作用。

企业生产的自动化和智能化是未来工厂生产发展的趋势，当然也包括对工厂设备的维修自动化和智能化，实现无人化工厂，实时监控保障生产安全。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种智能化维修AGV小车工作平台，能够自动对生产线上的AGV小车进行监控，并进行常规故障维修，保障自动化装配生产线的24小时正常高效率的运转。

本发明提出的一种智能化维修AGV小车工作平台，包括：AGV小车监测系统、维修平台、机械手系统、中央控制系统；

AGV小车监测系统包括定位装置、车况检测装置，定位装置用于实时定位AGV小车位置，车况检测装置用于实时检测AGV小车车况；

维修平台包括平台主体、移动装置、升降装置、二次检测装置、第一维修装置，升降装置用于升降待维修AGV小车的高度，二次检测装置用于对AGV小车车况进行二次检测，第一维修装置用于对AGV小车的常见故障进行维修；

机械手系统包括抓取装置、第二维修装置，抓取装置用于将故障的AGV小车移动至平台主体上，第二维修装置用于对AGV小车的机械故障进行维修；

定位装置、车况检测装置、移动装置、升降装置、二次检测装置、第一维修装置、抓取装置、第二维修装置均与中央控制系统连接；

车况检测装置实时检测AGV小车的车况，并将检测结果发送给中央控制系统，中央控制系统将接收的检测结果根据预设标准数据进行比较，判断AGV小车是否出现故障，当确认AGV小车出现故障时，确定AGV小车的故障类型，中央控制系统通过定位装置对出现故障的AGV小车进行定位，并控制维修平台的移动装置将平台主体移动至故障AGV小车旁，控制机械手系统的抓取装置将故障AGV小车抓取至平台主体上，维修平台的升降装置将故障AGV小车抬高，当AGV小车的故障类型为常见故障类型时，中央控制系统控制维修平台的第一维修装置对AGV小车进行维修，当AGV小车的故障类型为机械故障时，中央控制系统控制机械手系统的第二维修装置对AGV小车进行维修，然后二次检测装置对维修后的AGV小车进行检测，并将所述检测结果发送给中央控制系统，当中央控制系统判定AGV小车维修后车况正常时，中央控制系统控制机械手系统的抓取装置，将AGV小车送回生产线，当中央控制系统判定AGV小车维修后仍旧存在故障时，中央控制系统控制维修平台移动至人工维修室进行人工维修。

优选地，维修平台位于生产线旁道内，移动装置驱动平台主体沿生产线旁道移动。

优选地，车况检测装置采用第一噪声检测仪和第一电路检测仪，第一噪声检测仪用于检测AGV小车运行时的噪声状况，第一电路检测仪用于检测AGV小车的电路连接情况。

优选地，二次检测装置采用第二噪声检测仪和第二电路检测仪，第二噪声检测仪用于检测AGV小车运行时的噪声，电路检测仪用于检测AGV小车的电路连接情况。

优选地，AGV小车的机械故障包括零件松动、损坏、缺少润滑油中的至少一种。

优选地，AGV小车的常见故障包括AGV死机、相邻AGV小车发生碰撞、光靶丢失、地标丢失、舵角失灵、AGV通信中断、AGV启动程序不执行、AGV电瓶电量耗尽中的至少一种。

优选地，定位装置、车况检测装置、移动装置、升降装置、二次检测装置、第一维修装置、抓取装置、第二维修装置与中央控制系统之间采用无线传输方式通信，优选地，采用局域无线wifi传输。

优选地，抓取装置包括基座、机械臂、调节机构、机械手腕、驱动机构、基座固定在平台主体上，机械臂一端与基座连接，另一端与机械手腕连接，机械手腕上设有多个抓取部，调节机构用于调节机械臂，驱动机构驱动多个抓取部移动。

优选地，AGV小车监测系统安装在AGV小车上，中央控制系统安装在平台主体上。

优选地，第一维修装置和第二维修装置在对AGV小车进行维修后生成维修报告，并将所述维修报告发送给中央控制系统。