[发明专利]操作机电车辆制动系统的方法

说明书

本发明涉及一种操作机电车辆制动系统的方法。在该方法中，在可能的制动过程之前，根据触发因子，临时预压力在车辆制动系统的至少一部分中积聚。在制动过程发生时，所述预压力传递到车辆制动系统的至少一个车轮制动器并且如果必要的话根据制动过程的要求强度由附加压力补充。根据本发明，在被传递之前，积聚的预压力再次至少部分减小，只要制动过程发生所实际必要的制动压力低于之前积聚的预压力。

技术领域

本发明涉及一种操作机电制动系统特别是车辆制动系统的方法。

背景技术

安装在车辆中的制动辅助系统支持车辆的驾驶员，特别是在危险或紧急制动的情况下。原理是基于事故事件的分析。在此分析中，发现可能的制动力放大实际上仅很少使用，因为激活脚制动器要么太微弱要么太晚。结果是制动距离的不利延长，这可以例如导致碰撞事故。

在此常规的制动伺服器在真空条件下工作。真空度和大气压力之间的差值用于产生助力。这用于增加由驾驶员施加的激活力，使得实际制动力是由激活力和助力组成。相比之下，机电制动系统不在真空条件下工作。在此制动压力仅由一个或多个电动马达产生。因此，在制动踏板和车轮制动器之间没有机械连接。例如在制动踏板上感觉到的阻力以反馈的形式独立地产生。

电子和通常的液压组件的组合在这样的机电制动系统的响应行为中引起一定的惯性。换句话说，这些需要减速请求和发起制动过程的实际发生之间的反应时间。为了避免这种缺点，在类似的德国申请号为10 2014 211 377.6的申请中，申请人提出了一种操作车辆的机电制动系统的方法。这显著提高了制动系统作为整体对于由操作车辆的人和自主车辆控制系统发起的减速请求的性能。

在此背景下提出的解决方案规定的是，在可能的制动过程之前，根据触发因子，在车辆制动系统的至少一部分中积聚临时预压力。以这种方式，当预期的制动过程实际发生时，半预防性地积聚的预压力已经存在至足够的水平。在实际制动过程中，预压力可以完全或部分传递至车辆制动系统的至少一个车轮制动器。预压力显然也可以由附加压力根据制动过程的强度来补充。因此，制动系统的反应时间显著减少。

尽管产生了优点，但是机电制动系统仍然存在改进的空间。因此，关于预压力的积聚，出现的问题是这如何可以理想地适于个别的减速请求。

发明内容

在此背景下，本发明的目的是改进上述操作车辆的机电制动系统的方法，其中，在可能的制动过程之前，在车辆制动系统的至少一部分中积聚的预压力在被传递到至少一个车轮制动器之前调整至必要的制动压力的预期水平。

这个目的是根据本发明通过如下所述的操作机电车辆制动系统的方法来实现的。另外，本申请说明书中还公开了本发明的进一步特别有利的实施例。

需要指出的是，以下在说明书中单独列出的特征和措施可以以任意技术上合理的方式组合并构成本发明的进一步实施例。说明书进一步描述和说明本发明。

以下描述一种操作这样的机电车辆制动系统的方法。根据本发明的方法提出，在可能的制动过程之前，在车辆制动系统的至少一部分中积聚临时预压力。在此预压力可以优选是指在车辆制动系统的液压部件的至少一个区域中积聚的压力。在此预压力不是从启动贯穿车辆的操作期间直接可用，而仅根据触发因子积聚。

在此提出，之前积聚的预压力，例如经由耦接到泵装置上的电动马达，在制动过程发生期间传递到车辆制动系统的至少一个车轮制动器。预压力可以完全或部分传递到车轮制动器。作为选择，提出，预压力可以由至少一个附加压力根据制动过程的强度来补充。实现的预压力和附加压力的压力总和在各自必要的程度至少部分传递至至少一个车轮制动器。因此影响和/或通常存在的车轮制动器的数目可以例如取决于各个车辆类型。在此可能的车辆特别是单辙车辆，如摩托车，或者多辙车辆，如轿车。

具体实施方式