[发明专利]多自由度大扭矩联轴器

权利要求书

1.一种多自由度大扭矩联轴器，包括原动机半联轴器和负载半联轴器，它们都设有与对应轴的定位连接的联轴孔，其特征在于：联轴器还包括一个浮动杆、八个球铰接头和四个连杆，连杆两端设有铰接安装孔；所述的原动机半联轴器和负载半联轴器均设有对称的一对翼臂，对称的一对翼臂分别位于联轴孔直径的延长线上，一对翼臂的端部均设有一个球铰接头；浮动杆两端均设有两个球铰接头；原动机半联轴器和负载半联轴器通过联轴孔分别与原动机和负载的轴固定连接后，浮动杆夹持于原动机半联轴器和负载半联轴器之间，浮动杆的两个球铰接头通过两个连杆分别与原动机半联轴器和负载半联轴器的球铰接头对接；

所述的球铰接头包括关节轴承、销轴以及销轴两端的支撑板，其中销轴两端的支撑板均与对应的翼臂端部或对应的浮动杆端部固为一体，销轴两端的支撑板上均设有对应的销轴安装孔，关节轴承通过销轴和销轴安装孔支撑于两支撑板之间；

在原动机半联轴器和负载半联轴器中，处于的销轴外侧端的支撑板为对应的翼臂，处于销轴内侧端的支撑板通过翼臂上的支撑与翼臂固为一体；在浮动杆两端的端面均设有关节轴承安装槽，销轴两端的支撑板为关节轴承安装槽的槽壁；与连杆连接后的各球铰接头受力点均与浮动杆趋于同一平面上。

2.根据权利要求1所述的多自由度大扭矩联轴器，其特征在于：销轴两端的支撑板的销轴安装孔外侧均设有限位板，限位板通过均匀分布的螺栓与对应的支撑板固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的多自由度大扭矩联轴器，其特征在于：所述的连杆的铰接安装孔对应关节轴承两侧的孔壁上分别设有关节轴承的定位凸台和配有卡环的限位槽。

4.根据权利要求1或2 所述的多自由度大扭矩联轴器，其特征在于：原动机半联轴器和负载半联轴器的联轴孔与对应轴的连接方式或为键连接、或为过盈连接，或为孔轴匹配的非圆几何对接。

5.根据权利要求4所述的多自由度大扭矩联轴器，其特征在于：孔轴匹配的非圆几何对接是指，当轴的截面为方形，或半圆形，或三角形时，联轴孔的几何形状与它们对应匹配。