[发明专利]一种半自动玉米肥团移栽机

说明书

技术领域

本发明涉及玉米肥团机械化移栽技术领域中的一种半自动化玉米肥团移栽机。

背景技术

玉米是我国主要粮食作物，总产量位居第二。玉米不仅可以食用，做畜禽饲料，还是轻工、化工、医药的原材料，用途非常广泛。

我国的玉米种植大部分为直播。直播玉米受自然因素的影响较大，经常出现缺苗断垄、长势参差不齐等现象。与直播玉米相比，玉米肥团育苗移栽技术具有省种、省肥、省工，增产增收效果显著等特点。

玉米移栽是一项劳力密集、劳动强度大、费工费时的工作。实现机械化可以大大地降低劳动强度，大幅度提高劳动生产率，一般可以提高生产率2～3倍。此外，与人工移栽相比，机械化移栽能够提高栽植质量，保证秧苗移植的株距、行距、栽植深度的一致性，并且能够扩大移栽面积，降低人工成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种半自动化玉米肥团移栽机，该移栽机由拖拉机带动，能够一次性完成开沟、栽植、覆土等作业。

为实现以上功能，本半自动化玉米肥团移栽机包括机架、送苗机构、分苗机构、栽植机构、减速装置、传动装置、行走轮、开沟器、覆土器、限深轮、贮板箱、贮苗盘；所述送苗机构和分苗机构设于机架上，其中分苗机构位于送苗机构的上方；所述栽植机构位于分苗机构下方、送苗机构的右侧；所述减速装置固定在机架内的前方，与拖拉机动力输出轴同高；所述传动装置分布在机架内部，连接各运动机构；所述行走轮位于机架下方；所述开沟器和覆土器分别位于栽植机构的前方和后方；所述限深轮位于开沟器前方；所述贮苗盘焊接于机架顶部；所述贮板箱焊接在机架上，位于送苗机构的正下方；所述机架上有挂接件与拖拉机牵引装置连接。

优选地，所述送苗机构包括光轴、滑动轴承、送苗平带轮、送苗平带、锥销锁紧挡圈、槽轮、拨销盘、支撑杆，其中所述送苗平带轮通过锥销锁紧挡圈固定在光轴上，所述送苗平带环绕在送苗平带轮上，所述滑动轴承固定在机架上，所述光轴通过滑动轴承转动配合在机架上，所述槽轮连接于主动光轴的一端并与拨销盘相匹配，所述支撑杆固定于机架上并与送苗平带相接触。

优选地，所述分苗机构包括阶梯竖轴、分苗平带轮、带有小板的平带、导苗筒，其中所述分苗平带轮固定在阶梯竖轴上，该竖轴转动配合在机架上，所述有小板的平带环绕于平带轮上，所述导苗筒焊接于支撑杆上并与有小板的平带相配合。

优选地，所述栽植机构为吊筒式栽植器，该栽植器转动配合于贮板箱与机架之间。

优选地，所述吊筒式栽植器包括吊筒、传动机构、圆盘机架、，其中所述传动机构安装于吊筒一侧，所述吊筒通过横杆与所述传动机构共同连接于所述圆盘机架。

优选地，所述减速装置包括蜗轮蜗杆减速机构、一级传动轴，其中所述蜗杆的一端带有花键且配合在蜗轮的上方，所述一级传动轴配合在蜗轮内。

优选地，所述传动装置包括主动V型带轮、从动V型带轮、主驱动链轮、二级传动轴、三级传动轴、软轴、主动齿轮、从动齿轮、一级传动链，其中所述二级传动轴转动配合在机架上，所述主动链轮和主动V型带轮均配合在所述二级传动轴上，所述从动V型与拨销盘均配合在三级传动轴上，所述从动齿轮配合在阶梯轴下端，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述软轴两端分别与二级传动轴和主动齿轮连接。

工作原理

(1)总体工作原理

拖拉机动力输出轴通过万向节与减速装置相连接，减速装置对来自拖拉机的动力进行减速，然后经齿轮传动传给一级传动轴。一级传动轴上的主驱动链轮通过一级传动链将动力传给从驱动链轮，从驱动链轮通过带动转动轴带动吊筒式栽植器工作；一级传动轴上的主动V型带轮通过V带带动从动V型带轮，从而带动槽轮机构工作；一级传动轴带动软轴转动和齿轮啮合运动，从而带动分苗机构工作。在肥团栽植入土前，开沟器会开出一条矩形的栽植沟，入土后，覆土器会将沟旁的土覆盖在肥团的表面。

本移栽机工作时要求用贮苗板盛放肥团，肥团在贮苗板上以一定间隔有序地摆放。放苗时，人工将贮苗板及肥团一起放置在送苗平带上。

(2)送苗机构工作原理

当一列肥团移栽完成后，槽轮机构中的槽轮便转动促使贮苗板随着送苗平带移动一定距离，以将下一列肥团送入分苗机构。当贮苗板上的肥团全部移栽完成后，该贮苗板会受到后面贮苗板的推动作用而继续移动；当贮苗板到达送苗平带尽头时，它会由于重力作用而滑落入贮板箱。

(3)分苗机构工作原理