[发明专利]一种四索废钢专用六瓣抓斗

说明书

技术领域

本发明涉及废钢搬运机械领域，特别涉及一种四索废钢专用六瓣抓斗。

背景技术

抓斗是以抓取泥沙石子、木材及各种散装货物能启闭的斗，即是一种主要靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，抓斗按照形状分类可分为贝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由两个完整的铲斗组成，后者由三个或三个以上的颚板组成；按照驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。

废钢指的是钢铁厂生产过程中不成为产品的钢铁废料(如切边、切头等)以及使用后报废的设备、构件中的钢铁材料，成分为钢的叫废钢；成分为生铁的叫废铁，统称废钢。目前世界每年产生的废钢总量为3～4亿吨，约占钢总产量的45～50％，其中85～90％用作炼钢原料，10～15％用于铸造、炼铁和再生钢材。废钢在处理过程中，经常涉及到搬运，废钢抓斗属于液压抓斗的一种，液压抓斗是指安装在各种可以提供液压动力源的主机设备(如挖掘机、起重机、液压站)上，用于抓取各种不同物料的一种工作装置；废钢抓斗是一种多瓣式、橘子状液压抓斗，用于抓取各种废旧金属物料；废钢抓斗作业对象主要是各种废旧金属物料，如废钢、废旧汽车、废旧机床等等，该类物料主要特点是比重较大、强度较高；通过更换上部连接环的结构形式，废钢抓斗可以安装在各种型号起重机、抓料机、挖掘机动力主机设备上，实现在货场、码头、车站、料场、钢材产业等各种不同的作业场合进行物料的装车、卸车、拆垛、码垛等作业。但是目前的废钢抓斗存在很大缺陷，由于废钢形状不规则且不是以流动的颗粒状物体，因此在抓取废钢过程中易导致局部某根撑杆受力严重变形，无法同步收紧多个斗瓣，严重影响着抓取性能。鉴于此，本发明提供了一种四索废钢专用六瓣抓斗。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种四索废钢专用六瓣抓斗。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种四索废钢专用六瓣抓斗，包括上承梁、撑杆、斗体、下承梁、钢丝绳、活动梁和吊担，所述的撑杆顶端与上承梁相连接，撑杆底端与斗体中间弯折部铰接，斗体上端与下承梁相铰接，钢丝绳依次穿过活动梁和上承梁与吊担相连接；所述的上承梁包括上承梁主体、油缸和球关节；所述的上承梁主体呈正六边形柱体结构，上承梁主体上开设有导向槽，且导向槽数量为六，六个导向槽沿上承梁主体的中心轴线呈周向方向分别均匀布置；所述的油缸底端与撑杆顶端之间通过球关节相连接，油缸顶端与上承梁主体相连接。

作为本发明的进一步改进，所述的油缸顶端设置有内螺纹I，上承梁主体上设置有内螺纹II，螺栓依次穿过上承梁主体上的内螺纹II和油缸顶端的内螺纹I对上承梁主体和油缸进行连接。

作为本发明的进一步改进，所述的油缸包括缸体、活塞杆、有杆腔、无杆腔、有杆腔油路、阀组、油箱和无杆腔油路；所述的活塞杆安装在缸体内部，有杆腔位于缸体上部，无杆腔位于缸体下部，有杆腔油路一端与有杆腔相连接，有杆腔油路另一端经过阀组与油箱相连，无杆腔油路一端油箱相连接，有杆腔油路另一端与无杆腔相连接。

作为本发明的进一步改进，所述的阀组包括单向阀和溢流阀。

当本发明进行废钢抓取时，六个撑杆中当某个撑杆受力达到油缸设定的油差时，与撑杆上端连接的油缸的缸体向上运动，无杆腔内的油经无杆腔油路输送到油箱内，并通过有杆腔油路和单向阀流入有杆腔；当六个撑杆中当某个撑杆未受力达到油缸设定的油差时，有杆腔内的油经溢流阀和有杆腔油路回流到油箱，并经无杆腔油路输送到无杆腔内；从而通过压差控制单个撑杆的运动，缓解了单个或者多个撑杆的承受压力，使得本发明在抓取废钢时可实现异步动作的功能，减少了对本发明本身的伤害，延长了本发明的使用寿命。

本发明有益效果：一种四索废钢专用六瓣抓斗具有结构紧凑、操作便捷和制作成本低等特点，其通过压差控制单个撑杆的运动，缓解了单个或者多个撑杆的承受压力，使得本发明在抓取废钢时可实现异步动作的功能，减少了对本发明本身的伤害，延长了本发明的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明油缸的主视图；

图3是本发明油缸的工作原理图。

具体实施例

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。