[发明专利]一种适应复杂环境的轴承安装机

权利要求书

1.一种适应复杂环境的轴承安装机，包括固定装置(1)、位置调整装置(2)和安装装置(3)，其特征在于：所述的固定装置(1)位于安装主体上，所述的位置调整装置(2)安装在固定装置(1)中部，所述的安装装置(3)位于位置调整装置(2)末端，其中：

所述的固定装置(1)包括支撑框(11)、固定气缸(12)、夹持装置(13)和水平无杆气缸(14)，所述的支撑框(11)为上下开口的立方体框，所述的固定气缸(12)有四个，且四个固定气缸(12)的底部分别与支撑框(11)的四个面相铰接，所述的夹持装置(13)包括上夹条(131)与下夹条(132)，所述的上夹条(131)为形，所述的下夹条(132)为“]”形，所述的下夹条(132)顶部与上夹条(131)右侧凸体相铰接，所述的固定气缸(12)顶部与上夹条(131)顶部相铰接，所述的水平无杆气缸(14)两端固定安装在支撑框(11)的左右两内侧面。

2.根据权利要求1所述的一种适应复杂环境的轴承安装机，其特征在于：所述的位置调整装置(2)包括滑移座(21)、回转装置(22)和转动装置(23)，所述的滑移座(21)为立方体结构，滑移座(21)上设置有竖直通孔(211)，滑移座(21)下部设置有圆柱形凸体(212)，且滑移座(21)安装在固定装置(1)的水平无杆气缸(14)上，所述的回转装置(22)包括回转气缸(221)、一号齿轮(222)、滚动轴承(223)、回转电机(224)和二号齿轮(225)，所述的回转气缸(221)底部设置有环形凹槽，滑移座(21)下部的圆柱形凸体(212)嵌入环形凹槽内，且凸体(212)与凹槽之间安装有滚动轴承(223)，凸体(212)与滚动轴承(223)内圈相固连，滚动轴承(223)外安装有轴承端盖，回转气缸(221)底部侧面设置有一号齿轮(222)，所述的回转电机(224)固定安装在滑移座(21)上部，所述的二号齿轮(225)位于滑移座(21)下部且与一号齿轮(222)相啮合，二号齿轮(225)的齿轮轴穿过竖直通孔(211)与回转电机(224)的主轴相连接。

3.根据权利要求2所述的一种适应复杂环境的轴承安装机，其特征在于：所述的转动装置(23)包括转动气缸(231)和伸缩气缸(232)，所述的转动气缸(231)底部与与回转气缸(221)顶部通过球副关节相连接，所述的伸缩气缸(232)一端与回转气缸(221)顶部相铰接，伸缩气缸(232)另一端与转动气缸(231)底部相铰接。

4.根据权利要求1所述的一种适应复杂环境的轴承安装机，其特征在于：所述的安装装置(3)包括推进板(31)、齿条(32)、安装齿轮(33)、安装电机(34)和施压块(35)，所述的推进板(31)整体为扁平长条形结构，所述的推进板(31)一端与转动气缸(231)的伸出杆顶部相固连，推进板(31)另一端与转动气缸(231)缸体相连接，推进板(31)前侧上端面设置有支撑座(311)，所述的齿条(32)顶端设置有螺纹，齿条(32)安装在推进板(31)的支撑座(311)内，所述的安装齿轮(33)安装在推进板(31)上部，且安装齿轮(33)与齿条(32)相啮合，所述的安装电机(34)固定安装在推进板(31)上，且安装齿轮(33)与安装电机(34)之间通过皮带相连接。

5.根据权利要求4所述的一种适应复杂环境的轴承安装机，其特征在于：所述的施压块(35)由扁平圆盘形的施压体(351)和施压体(351)一侧的圆柱形安装杆(352)组成，所述的安装杆(352)中部设置有螺纹孔，所述的施压块(35)通过螺纹孔与齿条(32)前端的螺纹相啮合，所述的施压体(351)的直径略大于需要安装的轴承的外圈的直径，且施压体(351)为磁性材质。