[发明专利]基于整除判断的n频编码结构光解码快速算法有效
申请号: | 201510333037.0 | 申请日: | 2015-06-16 |
公开(公告)号: | CN104897085B | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
发明(设计)人: | 赵烟桥;何宝华;孟晓亮;吴海滨;于舒春;于晓洋;孙晓明 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25 |
代理公司: | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)23209 | 代理人: | 陈润明 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 整除 判断 编码 结构 解码 快速 算法 | ||
1.基于整除判断的n频编码结构光解码快速算法,其特征在于,由两个步骤组成:
步骤一、将编码结构光按照周期从大到小的顺序进行排序,并记录和计算所需参数;
记录和计算所需参数,具体为:
排序后编码结构光的周期分别为:a1、a2、…、an,并且有:a1>a2>…>an;
排序后编码结构光在量程范围内所包含的周期数分别为:N1、N2、…、Nn,并且有:N1<N2<…<Nn;
排序后编码结构光与空间位置相对应的相位主值分别为:
步骤二、在所有编码结构光之间均满足整除判断原则时,确定空间位置;
整除判断原则指:某一个编码结构光某一可能的空间位置减去另一编码结构光的相位主值,再除以另一编码结构光周期,结果为整数;具体为:
S201、设定i=0,j=2;
S202、判断是否为整数,如果:
否,i=i+1,j=2,进入步骤S202,
是,进入步骤S203,
S203、判断j是否等于n,如果:
否,j=j+1,进入步骤S202;
是,计算结束。
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