[发明专利]一种新型声控机器人

说明书

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种新型声控机器人。

背景技术

目前，为了提高带电作业的自动化水平和安全性，减轻操作人员的劳动强度和强电磁场对操作人员的人身威胁，上世纪后期许多国家已经展开了带电作业机器人的研究，机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。但是，现有的新型声控机器人存在的声控不精确，使用不方便，功能不完善，安全性差的问题。

因此，本发明一种新型声控机器人显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种新型声控机器人，以解决现有的新型声控机器人存在的声控不精确，使用不方便，功能不完善，安全性差的问题。一种新型声控机器人，包括信号接收天线，远程监控结构，手臂套管结构，电源，腿部结构，安全装置，电量状态指示灯，声控装置，传感电路，空调，电池和防尘头盔，所述的远程监控结构设置在防尘头盔的外部位置；所述的信号接收天线安装在防尘头盔的顶部位置；所述的手臂套管结构安装在声控装置的两侧位置；所述的电源安装在电量状态指示灯的外部左侧位置；所述的腿部结构设置在空调的下部位置；所述的电池设置在安全装置的中间位置；所述的传感电路设置在声控装置的右侧位置；所述的安全装置包括断电隔片，故障喇叭，单片机，故障指示灯和断电活动切刀，所述的断电活动切刀安装在断电隔片的下部位置；所述的故障指示灯设置在故障喇叭和单片机的上部位置。

所述的声控装置包括显示屏，芯片，开关，控制电路，录音机和储存卡，所述的开关安装在控制电路的外部中间位置，所述的储存卡设置在录音机的左侧位置。

所述的显示屏安装在录音机上部位置，所述的显示屏具体采用LED显示屏，有利于使用方便，使得降低制造成本。

所述的芯片设置在显示屏的下部位置，所述的芯片具体采用SPCEO61A语音识别芯片，有利于声控精确，从而完善功能多样性。

所述的远程监控结构包括摄像头眼睛，语音喇叭，旋转环，所述的语音喇叭安装在摄像头眼睛的下部位置，所述的旋转环设置在摄像头眼睛和语音喇叭的下部位置。

所述的手臂套管结构包括调节卡扣和伸长手臂，所述的调节卡扣安装在伸长手臂的上部位置。

所述的腿部结构包括升降杆，自动调节螺母和防滑鞋，所述的自动调节螺母安装在升降杆的中间位置，所述的防滑鞋设置在升降杆和自动调节螺母的下部位置。

所述的故障指示灯具体采用LED红色报警闪烁指示灯，有利于安全可靠，节能环保，使得提高工作效率。

与现有技术相比，本发明的提供一种新型声控机器人，广泛应用于机器人技术领域，同时，本发明的有益效果为：本发明的安全装置和声控装置的设置，有利于使用方便，声控精确，使得安全可靠，从而完善功能多样性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的新型声控机器人结构示意图。

图2是本发明实施例提供的安全装置结构示意图。

图3是本发明实施例提供的声控装置结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

图中：

1、信号接收天线；2、远程监控结构；2-1、摄像头眼睛；2-2、语音喇叭；2-3、旋转环；3、手臂套管结构；3-1、调节卡扣；3-2、伸长手臂；4、电源；5、腿部结构；5-1、升降杆；5-2、自动调节螺母；5-3、防滑鞋；6、安全装置；6-1、断电隔片；6-2、故障喇叭；6-3、单片机；6-4、故障指示灯；6-5、断电活动切刀；7、电量状态指示灯；8、声控装置；8-1、显示屏；8-2、芯片；8-3、开关；8-4、控制电路；8-5、录音机；8-6、储存卡；9、传感电路；10、空调；11、电池；12、防尘头盔。

实施例：

如附图1至附图3所示