[发明专利]一种自稳式液压抓斗装置

说明书

技术领域

本发明涉及抓提机械制造技术领域，特别涉及一种自稳式液压抓斗装置。

背景技术

抓斗是一种主要靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，抓斗按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类，液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛，如液压挖掘机、液压起重塔等；而机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，最常用的是双绳抓斗。

虽然现有的抓斗设备种类各式多样，但是在日常生活中会经常看到很多抓斗在抓料过程中，由于物料的长短和重量不一导致抓斗出现抖动物料掉落的现象，在工地上还时常出现掉落物料砸伤工人的现象，现有的抓斗设备在工作过程中存在着稳定性差、抓料抖动性严重和工作效率低下等缺陷，且存在着安全隐患。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种自稳式液压抓斗装置，可以实现平稳无抖动的抓料功能，解决了现有抓斗设备抓料过程出现抖动导致物料掉落或者砸伤工人的现象，具有稳定性能好、抓料抖动性小、安全性能好和工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种自稳式液压抓斗装置，包括移动机架、四个自稳支链和抓料支链，所述的四个自稳支链通过螺栓对称安装在移动机架的两侧；所述的抓料支链位于四个自稳支链之间，且抓料支链焊接在移动机架的下端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动机架包括固定台、安装平台、两个T型滑槽、两个T型滑轨、前固定块、后固定块、一号液压伸缩杆、一号耳座、抓料基块和四个固定耳；所述的固定台包括上固定块、四根支柱和下固定块，上固定块上对称设置有四个主安装孔，四根支柱上端对称焊接在上固定块的下端面，且四根支柱下端焊接在下固定块上，通过四个主安装孔将本发明安装在现有抓斗设备上，采用四根支柱的连接方式既达到了连接强度，又节约了原材料的使用；所述的安装平台上端与下固定块之间通过焊接方式相连接，安装平台材质为铸铁，为本发明提供强有力的支撑强度；所述的两个T型滑槽对称焊接在安装平台的下端面左侧，T型滑槽制造简单，成本较低；所述的两个T型滑轨分别安装在两个T型滑槽上，且T型滑轨与T型滑槽之间通过滑动配合方式相连接；所述的前固定块焊接在两个T型滑轨上，使得两个T型导轨固定连接在一起，运动时两个同步运动，增加了支撑强度和运动的稳定性；所述的后固定块焊接在安装平台的下端面的右侧；所述的一号液压伸缩杆底端通过螺栓安装在后固定块上，且一号液压伸缩杆前端通过一号耳座安装在前固定块上，一号液压伸缩杆为本发明提供左右移动的液压力；所述的抓料基块上端面焊接在两个T型滑轨的下端，且抓料基块下端面焊接有抓料支链；所述的四个固定耳对称焊接在安装平台的下端面两侧，且四个固定耳与四个自稳支链之间通过螺栓相连接。工作时，首先将本发明安装在现有抓斗设备上，然后将四个自稳支链安装在现有操作地面上，自稳支链给本发明提供强有力的支撑力，使得抓料支链能借此支撑力来降低在抓料过程中的抖动现象，当抓料支链开始抓料后，一号液压伸缩杆开始工作，一号液压伸缩杆推动两个T型滑轨在两个T型滑槽上同步左右移动，从而带动抓料支链左右移动至物料上方，当抓料支链抓料完毕后，一号液压伸缩杆推动两个T型滑轨往左移动，当带动抓料支链移动至合适位置后，抓料支链卸下物料，然后一号液压伸缩杆通过两个T型滑轨重复操作。