[发明专利]一种液压工程机械的变速装置及其变速器、变速方法

权利要求书

1.一种液压工程机械的变速器，其特征在于，包括壳体(28)和设于所述壳体(28)内依次啮合的太阳轮(21)、至少一个行星轮(22)、内外圆均有啮合齿的双面齿圈(23)和输出齿轮(24)，还包括连接至少一个所述行星轮(22)的行星架(25)，所述变速器(2)的输入轴设于所述行星架(25)上，所述变速器(2)还包括第一离合器(26)、第二离合器(27)；

当所述第一离合器(26)、所述第二离合器(27)都分离时，所述输入轴转速为零，所述变速器(2)处于空档；

当所述第一离合器(26)结合、所述第二离合器(27)分离时，所述行星轮(22)、所述太阳轮(21)和所述齿圈(23)连接为一体，所述变速器(2)处于低档；

当所述第一离合器(26)分离、所述第二离合器(27)结合时，所述太阳轮(21)转速为零，所述变速器(2)处于高档。

2.根据权利要求1所述的液压工程机械的变速器，其特征在于，所述第一离合器(26)的一端与所述太阳轮(21)的中心轴分离或结合，所述第一离合器(26)的另一端与所述行星架(25)连接。

3.根据权利要求1所述的液压工程机械的变速器，其特征在于，所述第二离合器(27)的一端与所述太阳轮(21)的中心轴分离或结合，所述第二离合器(27)的另一端与所述壳体(28)连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的液压工程机械的变速器，其特征在于，所述输出齿轮(24)的数目为一个或两个。

5.根据权利要求1-3任一项所述的液压工程机械的变速器，其特征在于，所述行星轮(22)的数目为三个或四个，三个或四个所述行星轮(22)对称啮合于所述太阳轮(21)的外周。

6.一种液压工程机械的变速装置，包括依次连接的原动机(1)、变速器(2)和液压泵(3)，其特征在于，所述变速器(2)为如权利要求1-5任一项所述的变速器(2)；所述变速装置还包括分别与所述原动机(1)、所述变速器(2)、所述液压泵(3)连接的原动机控制器(4)、变速器控制器(5)、液压泵控制器(6)，且三个控制器也相互连接；

所述液压泵控制器(6)用于检测所述液压泵(3)的负载；

所述变速器控制器(5)用于当所述液压泵(3)空载时，控制所述变速器(2)至空档；

所述变速器控制器(5)、原动机控制器(4)还用于当所述液压泵(3)的负载大于预设负载时，控制所述变速器(2)至低档，并控制所述原动机(1)的转速大于预设转速；

所述变速器控制器(5)、原动机控制器(4)还用于当所述液压泵(3)的负载小于所述预设负载时，控制所述变速器(2)至高档，并控制所述原动机(1)的转速小于所述预设转速。

7.根据权利要求6所述的液压工程机械的变速装置，其特征在于，所述液压泵(3)的数目为一个或两个。

8.一种液压工程机械的变速方法，其特征在于，采用如权利要求1-5任一项所述的变速器(2)；所述变速方法包括如下步骤：

检测液压泵(3)的负载，并

当所述液压泵(3)空载时，控制所述变速器(2)至空档；

当所述液压泵(3)的负载大于预设负载时，控制所述变速器(2)至低档，并控制所述原动机(1)的转速大于预设转速；

当所述液压泵(3)的负载小于所述预设负载时，控制所述变速器(2)至高档，并控制所述原动机(1)的转速小于所述预设转速。