[发明专利]具有旋转工作台的机床

说明书

技术领域

本发明涉及具有旋转工作台的加工中心等机床，特别是涉及具有如下功能的机床：自动地对旋转工作台的夹紧机构中的松开定时器进行最佳设定。

背景技术

在加工中心等机床中，分度工作台等旋转工作台被广泛使用。特别是在用于进行机床中的工件的分度动作的各种分度机构(作为一个示例，例如转塔刀架的使用了伺服电动机的分度机构)等中，以在旋转分度之后固定其位置的方式来使用夹紧机构。在这样的夹紧机构中，为了进行可靠性高的分度动作，不只是电动机和控制，夹紧机构也成为重要的要素。在这样的夹紧机构中，当在回转分度后再次进行回转分度时，在松开夹紧机构之后进行回转动作。

这样的旋转工作台中的夹紧机构一般通过气压或液压来进行动作。在这样的夹紧机构中，需要在松开完全进行之后来进行接下来的指令。因此，需要进行是否是完全进行了松开的确认。以往，使用专用的传感器来进行松开完成的确认，或者在发出了松开的指令之后经过了一定的时间之后判断为松开动作完成。

在日本特开2010-17830号公报中公开了关于检测装置的技术，所述检测装置在通过夹紧弹簧的作用力而相对于机床的主轴来紧固或者解除工具的机构中，对该夹紧弹簧的劣化状态进行检测。

在日本特开2007-7735号公报中公开了关于松开确认单元的技术，所述松开确认单元通过利用位置检测单元来检测出机床的夹紧机构中的回转构件的回转方向的位置，来判定固定构件处于松开状态。

在设置以往的松开确认用的专用传感器的情况下、和在日本特开2010-17830号公报以及日本特开2007-7735号公报所公开的技术等的、使用某些传感器来确认松开动作的情况下，虽然能够进行可靠的松开动作的确认，但是传感器的调整产生困难，并且由于需要另外设置传感器，因此成本可能上涨。

在进行松开的指令起经过了预定的时间之后判断为松开动作完成的情况下，想定从数值控制装置等输出松开指令起到机械性地进行松开花费的时间，在经过该时间之后视为松开完成。并且，将从输出该松开指令到松开完成为止的期间(预定时间)设定到定时器只不过，定时器构成为自输出松开指令起等待预定的时间之后接收接下来的指令。

图4是表示所述的松开动作的时间图。

在图4中，(a)表示松开指令，在时刻t1松开指令为开启，在时刻t3松开指令为关闭。从时刻t1到时刻t3的期间由松开定时器设定。并且，(c)表示在松开定时器动作的时刻t1到t3的期间，使联锁为锁定状态。(b)表示机械夹紧器接收时刻t1的松开指令开启而使状态从夹紧状态变化为松开状态，在时刻t2向松开状态的变化完成。

这里，松开定时器的设定时间(时刻t1到时刻t3)设定得比实际的松开时间(时刻t1到时刻t2)长以使得松开完成。因此，即使经过松开时间而松开完成(时刻t2)，松开定时器的动作中(即，时刻t1到时刻t3的期间)，联锁也处于锁定状态而不能执行其他的指令。因此在松开定时器完成之后(即，超过时刻t3之后)执行接下来的指令。

反之，有时在部件的年久老化、通过空压进行动作的夹紧机构的情况下，在空气质量低的情况等，夹紧机构的活塞部的润滑脂劣化，有时从接收到松开指令到机械性地完成松开为止的时间很长。此时，若到松开完成为止的时间花费太多，则在保持原本设定的松开定时器的情况下，在完成机械性的松开之前就可能进行接下来的指令。并且，在松开指令之后，由于旋转动作指令进来的情况居多，因此在实际的松开动作完成之前而开始下一次的旋转动作指令的话，则可能损伤夹紧机构，可能降低夹紧机构的可靠性。

发明内容

因此本发明鉴于上述的问题，其目的在于提供一种机床，能够通过调整松开定时器的设定来防止夹紧机构的破损从而延长部件的寿命，所述夹紧机构用于夹紧机床具有的旋转工作台的旋转。

本发明涉及的机床具有：旋转工作台，其用于安装加工物；电动机，其用于驱动该旋转工作台；夹紧机构，其用于夹紧该旋转工作台的旋转；以及定时器，其将从解除该夹紧机构的夹紧动作的松开指令到能够指示下一指令为止的时间设定为设定时间，还具有：负载测定部，其用于测定所述电动机的输出轴的负载；基准负载存储部，其预先存储所述旋转工作台的基准负载；暂定负载存储部，其将在输出所述旋转工作台的松开指令并经过所述定时器设定的设定时间后使所述旋转工作台旋转时的负载测定为暂定负载并进行存储；负载比较部，其用于将存储于所述基准负载存储部的基准负载与存储于所述暂定负载存储部的暂定负载进行比较；以及定时器变更部，在所述负载比较部的比较结果为所述暂定负载超过所述基准负载时，所述定时器变更部进行所述定时器的设定时间的变更。