[发明专利]具有多个存储器访问模式的可植入医疗设备

说明书

本公开涉及具有多个存储器访问模式的可植入医疗设备。一种可植入医疗设备，具有控制单元，其可操作地耦合到中央处理，配置为以下模式控制控制中央处理对存储器的访问：(1)第一模式，其允许中央处理单元继续正常操作并且具有对存储器的访问的完全控制，(2)第二模式，其允许中央处理单元继续正常操作，包括对存储器的访问，但当中央处理单元没有访问存储器时抢占控制访问存储器，(3)第三模式，其允许中央处理单元访问存储器，但控制中央处理单元的操作，以及(4)第四模式，其抢占对存储器的访问的控制，并且阻止中央处理单元访问存储器。

技术领域

本发明一般涉及可植入医疗设备和系统，并且更具体地涉及控制存储器访问的可植入医疗设备。

背景技术

大部分可植入医疗设备是复杂的电子设备，其通常包括用于控制操作的微处理器。微处理器通常与至少一个存储器或存储单元相耦合以存储和读取与可植入医疗设备的运行相关的数据和信息。在新型或改进的可植入医疗设备的开发期间，或在制造或后期制造中，常常需要能够在可植入医疗设备正在运行时并且在设备的不同操作中检测存储操作(memory operation)。然而，当可植入医疗设备在运行时，用于访问运行中的可植入医疗设备的存储器的竞争性请求必然限制观察和测试存储操作的能力。尽管通常存储器本身可自我测试，但是难以当存储器在可植入医疗设备的运行期间正被使用之时查看和理解存储器的操作。由于存储器开发或生产漏洞(bug)或存储器中的错误(error)可能只在可植入医疗设备实际运行时发生，快速并简单地检测和校正这些故障或误差可能是困难的。可植入医疗设备的正常操作可能妨碍充分测试和调试存储器的能力。

发明内容

开发了多个直接存储器访问模式以用于访问在可植入医疗设备中可用的整个存储空间。这些存储器访问模式通常用于开发或制造测试或故障探查(trouble-shooting)，这些存储器访问模式提供了对存储器的简单访问，使得对可植入医疗设备的测试简单且有效，得到制造测试中更大的控制性和再现性，并且有助于减少制造测试时间。

多个直接存储器访问模式提供了用于支持待执行的测试类型的多个存储器抢占等级。在一个实施方式中，提供了三个不同的存储器抢占等级。

最小侵略性存储器抢占模式是“非侵入(non-intrusive)”操作模式。在这种模式中，可植入医疗设备正常地操作，其中中央处理单元正常地操作以服务于系统中断。在所述非侵入存储器抢占模式下，只有当没有其他服务在请求对存储器的访问时，所请求的读取或写入操作才会被服务(be serviced)。非侵入模式确保了在可植入医疗设备中整合存储器的最小侵略性方式，而不会影响可植入医疗设备所执行的正常任务的处理时间。在正常操作期间从可植入医疗设备中提取所收集的数据时，这种能力是非常可贵的。

存储器抢占的第二等级是“带有抢占的连续访问”。带有抢占的连续访问模式阻止中央处理单元执行代码但允许访问存储器映射的硬件操作。例如，如果测试工程师希望使用硬件块运转器(hardware block mover)，那么带有抢占的连续访问的操作模式是理想的。测试工程师可以通过写入所需配置来配置块运转器请求，并且当设置完成后，块运转器功能被授予对存储器的访问。一旦块运转功能完成，阻止中央处理执行操作，并且直接存储器访问功能如中央处理单元一样运行以用于存储器访问。

第三种存储器抢占操作模式是“连续访问”。在连续访问存储器抢占模式中，直接存储器访问全盘控制存储器和存储器映射，并且阻止任何其他来源控制存储器。连续访问抢占操作模式可以被用于支持存储器测试操作。