[发明专利]通过便携式自动机加工设备控制机加工工件的方法和系统

权利要求书

1.一种通过便携式自动机加工设备(12)控制机加工工件(P)的控制方法，所述便携式自动机加工设备包括：至少一个机加工工具(14)，所述至少一个机加工工具被构造成用以在给送到所述便携式自动机加工设备的加压流体的作用下并且遵循包括多个阶段的机加工循环而机加工工件；以及至少一个机加工支承装置单元(Y，E)，在机加工工件的过程中，所述至少一个机加工支承装置单元与所述至少一个机加工工具相配合，所述控制方法的特征在于其包括以下步骤：

-测量在所述便携式自动机加工设备的出口处的流体压力的压力测量步骤，

-分析测量的压力以根据按时测量的压力来检测通过所述至少一个机加工工具而机加工工件的所述机加工循环的至少一个阶段的分析步骤，

-根据所检测的机加工循环的所述至少一个阶段而控制所述至少一个机加工支承装置单元的步骤。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述至少一个机加工支承装置单元的步骤是通过向驱动器发送信号而执行的，所述驱动器作用在所述至少一个机加工支承装置单元上。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括在压力测量步骤之前的称为空载循环的步骤(S1-S14)，所述称为空载循环的步骤初始化至少一个变量的至少一个参考值，所述至少一个变量代表机加工工件中涉及的物理量。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，从时间和压力中选择所述至少一个变量。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：根据在一段时间内测得的压力，确定作为时间的函数的所述压力的一阶导数的步骤(S17)。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：根据在一段时间内测得的压力，确定作为时间的函数的所述压力的二阶导数的步骤(S17)。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：将所述压力的二阶导数与预定阈值进行比较的步骤(S26)；以及根据比较结果而检测机加工开始的步骤，所述机加工开始的特征在于机加工工具进入工件中。

8.根据权利要求5、6或7所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：将所述压力的一阶导数与预定阈值进行比较的步骤(S32)；以及根据比较结果而检测机加工结束的步骤(S33)，所述机加工结束的特征在于机加工工具从工件退出。

9.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：将机加工持续时间与在空载循环步骤中测量的阈值tmax进行比较的步骤(S32)；以及根据比较结果而检测机加工结束的步骤(S33)，所述机加工结束的特征在于机加工工具从工件退出。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在所述检测机加工结束的步骤之后是控制所示至少一个机加工支承装置单元的步骤。

11.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，在所述检测机加工结束的步骤之后是控制所示至少一个机加工支承装置单元的步骤。