[发明专利]一种自动封罐机

权利要求书

1.一种自动封罐机，其特征在于：包括机架以及均安装在机架上的动力装置、卷封装置、夹持机构、升降板和罐盖分离机构，所述夹持机构和升降板均设于卷封装置下方，所述动力装置包括电机，及由电机驱动的设于机架下部的主传动轴，所述主传动轴分别通过左右传动凸轮装置带动夹持机构左右移动，通过升降传动凸轮装置带动升降板上下移动，所述卷封装置包括固定在机架上且下端设有压头的主轴，所述罐盖分离机构包括可上下移动地穿设在主轴内并可穿出压头的顶杆，及由电机驱动的用于带动顶杆上下移动的上下传动凸轮装置；

所述主轴下端设有内模架，所述内模架上设有所述的压头，及围绕压头的仿形槽，所述卷封装置还包括：

转盘，安装在主轴上并可相对主轴转动；

导向机构，包括转动连接在转盘下端边缘的导向摆臂，及设于导向摆臂自由端并与仿形槽配合的导向轮；

卷封单元，包括其中部转动连接在导向摆臂上的卷封杠杆，所述卷封杠杆靠近压头的一端设有卷封轮；以及

进给机构，用于驱使卷封杠杆转动以实现卷封轮沿转盘径向上的进给。

2.根据权利要求1所述的一种自动封罐机，其特征在于：所述卷封杠杆通过偏心轮与导向摆臂转动连接，所述偏心轮分别设有可转动插接在卷封杠杆、导向摆臂上的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与第二连接部偏心设置，所述偏心轮通过松紧度调节螺钉与导向摆臂或卷封杠杆固定。

3.根据权利要求1所述的一种自动封罐机，其特征在于：所述内模架可拆卸连接在主轴上，所述内模架在仿形槽的外侧设有连通仿形槽的进出口，内模架在进出口处可拆卸连接有堵封所述进出口的封盖。

4.根据权利要求1所述的一种自动封罐机，其特征在于：所述主轴和机架之间设有方便调节主轴转角的压头角度调节机构。

5.根据权利要求1所述的一种自动封罐机，其特征在于：所述夹持机构包括沿左右方向排列的两组夹具，以及驱动两组夹具同步开合的开合驱动装置。

6.根据权利要求5所述的一种自动封罐机，其特征在于：所述主传动轴上设有开合凸轮，所述机架上设有用于检测开合凸轮位置以控制开合驱动装置动作的接近开关。

7.根据权利要求1所述的一种自动封罐机，其特征在于：所述左右传动凸轮装置包括固定在主传动轴上的输送槽形凸轮，及滑动连接在主传动轴上的滑杆，所述滑杆一端设有与输送槽形凸轮配合的输送滚轮，滑杆另一端铰接有曲柄，曲柄一端转动连接在机架上，曲柄另一端铰接有输送连杆，输送连杆另一端铰接有滑动安装在机架上的滑动座，所述夹持机构安装在滑动座上。

8.根据权利要求1所述的一种自动封罐机，其特征在于：所述升降传动凸轮装置包括固定在主传动轴上的升降槽形凸轮，及一端转动连接在机架上的曲杆，所述曲杆的另一端设有与升降槽形凸轮配合的升降滚轮，所述曲杆铰接有升降连杆，升降连杆铰接有与机架滑动连接的纵向拖杆，纵向拖杆上端与所述升降板固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动封罐机，其特征在于：所述上下传动凸轮装置包括设于机架上部的分离凸轮，分离凸轮上方设有其中部铰接在机架上的分离杠杆，分离杠杆一端通过分离滚轮与分离凸轮抵接，另一端与顶杆活动连接，所述顶杆在分离杠杆与主轴之间套装有驱使顶杆上移的压簧。