[发明专利]一种拖拉机升降装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种拖拉机升降装置，属于农业机械制造领域。

背景技术

目前，常用的拖拉机升降装置，通过拖拉机自带的旋臂结构实现升降，且调整所带农机具作业深度需要通过手动旋转螺旋扣进行且调整范围有较大限制，结构复杂、调整作业深度不便，适应性差。

为了克服现有拖拉机升降装置的不足，本发明提供了一种拖拉机升降装置，无需停机即可根据作业深度要求进行调整，并且所带农机具始终处于水平状态，适用于单轴旋耕机，双轴旋耕机，秸秆还田机，播种机等多种农机具。

发明内容

本发明解决其技术问题使用的技术方案是：通过设置一根上部支撑杆，两根中部支撑杆将农机具支架和拖拉机后支架连接，并且上部支撑杆和中部支撑杆长度相同，从侧面看上部支撑杆、中部支撑杆和拖拉机后支架、农机具支架行成一个平行四边形，根据平行四边形两边始终平行的结构原理保证农机具在升降过程中始终保持与地面的平行，两个中部支撑杆右端与农机具支架相连的位置下部分别与两个液压油缸的活塞杆相连，液压油缸的缸体通过转轴安装在拖拉机后支架的底部支撑座上，起到撑起农机具升降的作用，当液压油缸缩短时液压油缸活塞杆会拉动农机具支架向下运动使作业部件深入作业面，当液压油缸伸长时液压油缸活塞杆会推动农机具支架向上运动将整个农机具水平抬起离开作业面。

本发明的有益效果是通过使用液压油缸来实现农机具的升降且农机具始终处于水平状态，具有易于调节、操作简便、安全性高、效率高等优点，有利于农业机械的自动化。

附图说明：

下面结合附图和实例对本发明进行进一步说明。

图1是拖拉机升降装置结构示意图

图2是液压油缸伸长时升降装置状态侧视图

图3是液压油缸缩短时升降装置状态侧视图

图1中1.上支撑座，2.销轴，3.输出万向节，4.中部支撑座，5.底部支撑座，6.液压油缸，7.输入端万向节，8.农机具前转轴，9.农机具后转轴，10.农机具机体，11.作业部件，12.农机具输入轴端法兰，13.农机具支架，14.中部支撑杆，15. 可伸缩万向轴，16. 上部支撑杆，17.拖拉机输出端法兰，18.拖拉机后支架。

图2中 1.拖拉机后支架，2.上部支撑杆，3.中部支撑杆，4.液压油缸缸体，5.液压油缸活塞杆，6.作业面，7.作业部件，8.农机具支架。

图3中 1.拖拉机后支架，2.上部支撑杆，3.中部支撑杆，4.液压油缸缸体，5.液压油缸活塞杆，6.作业面，7.作业部件，8.农机具支架。

具体实施方式

在图1中，农机具机体（10）固定在农机具支架（13）上，通过长度相同的上部支撑杆（16）和中部支撑杆（14）与拖拉机后支架（18）连接形成一平行四边形结构，并且在拖拉机后支架（18）底部安装两个液压油缸（6），液压油缸（6）的末端与中部支撑杆（14）的右端底部凸出部分连接，液压油缸（6）通过伸长和缩短带动农机具支架（13）和整个农机具机体（10）平行的升起和降落，在升起和降落的过程中，农机具前转轴（8）和农机具后转轴（9）的连线始终与地面平行。

在图2的实例中，上部支撑杆（2）、中部支撑杆（3）和液压油缸缸体（4）从上到下依次分布在拖拉机后支架（1）上，液压油缸活塞杆（5）伸长后通过推动中部支撑杆（3）的右端带动农机具支架（8）向上运动，作业部件（7）离开作业面（6），农机具停止工作。

图3的实例中，液压油缸活塞杆（5）缩短后通过拉动中部支撑杆（3）的右端带动农机具支架（8）向下运动，作业部件（7）进入作业面（6），农机具开始工作。