[发明专利]用于部件程序的机器视觉系统的编辑环境

权利要求书

1.一种精密机器视觉检测系统，其包括成像部分、用于承载在所述成像部分的视野(FOV)中的一个或多个工件的平台、控制部分、显示器以及用户界面，其中，所述机器视觉检测系统还包括：

学习模式，其可操作来接收用户输入以控制所述机器视觉检测系统的操作并记录与受控操作相应的指令，以便创建部件程序；可操作来编辑部件程序；以及可操作来根据执行的编辑模式执行之前记录的部件程序指令，所述学习模式包括用户界面特征，所述用户界面特征包括：

用户可控制流模式指令元件，其可用于指定流模式段，所述流模式段包括被指定用于流模式执行的部件程序段；

部件程序指令的可编辑部件程序表示，其包括与图像获取操作相应的图像获取指令表示、与图像分析操作相应的图像分析指令表示，以及流模式段表示；以及

运行模式，其可操作来执行之前创建的部件程序，所述运行模式包括用于执行不位于流模式段中的部件程序指令的非流模式，以及用于执行位于流模式段中的部件程序指令的流模式，其中，

所述学习模式被配置为使得：

所述可编辑部件程序表示按第一顺序表示包括图像获取以及相应图像分析指令的第一多个部件程序指令，所述第一顺序与用以创建所述部件程序而执行的相应受控操作的顺序相对应；

所述执行的编辑模式执行所述第一多个部件程序指令的所述部件程序图像获取指令和相应图像分析指令以按与所述第一顺序一致的方式执行所述图像获取操作和相应图像分析操作，而不论所述第一多个部件程序指令是否包括于流模式段中；以及

所述运行模式被配置为使得：

当所述第一多个部件程序指令包括在流模式段中时，所述流模式根据第二顺序执行所述第一多个部件程序指令，所述第二顺序包括：

在连续的图像获取序列期间执行所述第一多个部件程序图像获取指令以按相继顺序执行其相应图像获取操作，而无需依赖于执行所述相应图像分析操作，并执行所述第一多个部件程序图像分析指令以在获取其相应图像后执行其相应图像分析操作，在所述连续的图像获取序列中，所述平台和所述成像部分相对于彼此大致连续移动以获取图像，除了在成像位置处限制图像模糊所需要的图像获取运动操作以外。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，按相继顺序的所述图像获取操作的执行是在连续的运动序列期间完成的，其中所述平台和所述成像部分相对于彼此连续移动以获取图像。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，在获取其相应图像后，在图像获取操作的相继顺序期间至少部分地执行所述图像分析操作的执行。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述执行的非流模式执行所述第一多个部件程序指令的不位于流模式段中的所述图像获取指令和相应图像分析指令，从而按与所述第一顺序一致的方式执行所述图像获取操作和相应图像分析操作。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，配置所述学习模式，使得在再调用包括流模式段的部件程序用于编辑时，按所述第一顺序显示所述可编辑部件程序表示，且所述执行的编辑模式按与所述第一顺序一致的方式执行所述图像获取操作和相应图像分析操作。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，配置所述学习模式，使得用户可以选择包括于流模式段中的部件程序指令表示，作为发起相应部件程序指令的执行的编辑模式的位置，之后，按与所述第一顺序一致的方式执行随后的部件程序指令。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，按与所述第一顺序一致的方式执行所述随后的部件程序指令。