[发明专利]一种疲劳驾驶预警系统

权利要求书

1.一种疲劳驾驶预警系统，其特征在于，该系统包括嵌入式XC7Z020的处理器(1)、红外摄像头(2)、SD卡(3)、 显示器(4)，其中，

所述的嵌入式XC7Z020的处理器(1)用于对驾驶员进行疲劳检测，判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，若是处于疲劳驾驶状态，则发送出报警信息；

所述的红外摄像头(2)用于采集驾驶员面部图像；

所述的SD卡(3)用于存放嵌入式的Linux系统和FPGA配置文件，系统初始化时直接加载启动系统；

所述的显示器(4)用于实时显示驾驶员人脸和处理检测时间以及报警信息；

所述的嵌入式XC7Z020的处理器(1)包括图像采集模块(11)、图像预处理模块(12)、图像处理模块(13)、疲劳报警模块(14)；

图像采集模块(11)用于获取所述红外摄像头捕捉的驾驶员面部图像；

图像预处理模块(12)用于将获取到的驾驶员面部图像在尺寸上缩小一半后进行灰度转换，得到灰度图，再对灰度图进行积分图运算，得到积分图；

图像处理模块(13)用于对经过预处理后的灰度图进行Haar特征值的计算，通过Adaboost算法依次定位人脸位置，人眼位置，采用支持向量机的方法检测当前时间段内驾驶员眼睛的闭合状态，根据PERCLOS标准判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，向疲劳报警模块(14)传输信息；

疲劳报警模块(14)用于接收图像处理模块(13)传输的信息，如果传输的信息为驾驶员处于疲劳驾驶状态，则发出警报，提醒驾驶人员，并向显示器(4)发送当前人脸图像以及报警信息；否则同样向显示器(4)发送当前人脸图像，不发出报警信息。

2.根据权利要求1 所述的一种疲劳驾驶预警系统，其特征在于：所述图像处理模块(13)包括人眼识别单元131、驾驶员疲劳检测单元132，其中，

所述的人眼识别单元131用于对经过预处理后的灰度图像进行Haar特征值的运算，通过Adaboost算法对完成人眼的定位，使用支持向量机的方法检测驾驶员眼睛的闭合状态；

所述的驾驶员疲劳检测单元132用于判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，根据PERCLOS标准，计算驾驶员在设定时间段内眼睛闭合的帧数占该段时间内的总帧数的比值，若驾驶员眼睛闭合的帧数占该段时间内的总帧数的比值大于0.68，则判定驾驶员处于疲劳驾驶状态，否则为正常驾驶状态，并将此信息发向疲劳报警模块(14)。