[发明专利]一种悬挂链自动脱钩装置

说明书

技术领域

本发明属于工业自动化领域，涉及一种悬挂链自动脱钩装置，尤其涉及一种在工业流水线上将吊架从悬挂链上自动脱钩的装置。

背景技术

空调等电器产品的零部件生产中，经常需要在吊架上放置各种零件，采用人工操作的方式，是在流水线上吊架随着悬挂链移动的时候将各种零件放置在吊架上，工作量很大，人力成本很高。为了减少人力，有人提出了自动化的方式，将吊架从悬挂链上脱钩取下后，再用机器人将零件放置在吊架上，再把吊架挂在悬挂链上。

目前市场上都是采用机器人将吊架从悬挂链上脱钩取下，效率很高，但是采用机器人的方式成本极高，且占用空间大。

发明内容

本发明针对现有技术中需要利用机器人的方式将吊架从悬挂链上取下，成本极高、占用空间极大的问题，提供一种悬挂链自动脱钩装置，能够巧妙的自动将吊架从悬挂链上脱钩取下。

本发明解决所述技术问题，采用的技术方案是：一种悬挂链自动脱钩装置，包括悬挂链1、吊具10、碰撞轴12、滚轮13、吊钩11、带吊环的吊架14、滚道15、固定装置16、开关17、传输装置20，所述吊具10固定在悬挂链1上且能随着悬挂链1向前移动，所述碰撞轴12安装在吊具10上并且相对吊具10自由摆动，所述吊钩11固定在碰撞轴12上，所述滚轮13安装在碰撞轴12上且可绕着碰撞轴12自由滚动，所述的带吊环的吊架14通过吊环可自由悬挂在吊钩11上，所述的滚道15通过固定装置16安装在悬挂链1上，所述固定装置16上安装有开关17，当碰撞轴12碰触到开关17时，则启动传输装置20，所述的传输装置20能够将移动过来的吊架14上升和沿着悬挂链1前方传送，从而实现了吊架14自动脱离吊钩11。

具体的，所述的传输装置20包括长传输线18和短传输线19，长传输线18传动速度和方向同悬挂链1移动速度和方向均相同，短传输线19传动方向同悬挂链1移动方向垂直。

具体的，所述的传输装置20置于悬挂链1下方。

具体的，所述的开关17为碰撞开关、感应开关中一种，设在滚道15一侧且朝向吊具10方向。

具体的，所述的固定装置16为支架，通过支架16将滚道15固定在悬挂链1上。

本发明的有益效果为：结构巧妙而紧凑，占用空间小，能够快速而精确的将吊架从悬挂链上脱钩取下；本发明成本很低。

附图说明

图1是本发明中脱钩装置脱钩前的结构示意图

图2是本发明中脱钩装置脱钩中的结构示意图

图3是本发明中脱钩装置脱钩后的结构示意图

图4是本发明中脱钩装置的局部示意图

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1—悬挂链，10—吊具，11—吊钩，12—碰撞轴，13—滚轮，14—吊架，14-1—吊环，15—滚道，16—支架，17—感应开关，18—长传输线，19—短传输线。

具体实施方式

以下结合由附图所示实施例的具体实施方式，对本发明的上述内容再作进一步的详细说明。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实例。在不脱离本发明上述技术思想情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种替换或变更，均应包括在本发明的范围内。

实施例1

如图1-4所示，一种悬挂链自动脱钩装置，结构中包括悬挂链1、吊具10、吊钩11、碰撞轴12、滚轮13、吊架14、滚道15、支架16、开关17、长传输线18和短传输线19。

所述吊具10固定在悬挂链1上且随着悬挂链1向前移动，碰撞轴12安装在吊具10上且可绕着吊具10自由摆动，吊钩11固定在碰撞轴12上，从而吊钩11可相对吊具10自由摆动，滚轮13安装在碰撞轴12上且可绕着碰撞轴12自由滚动。所述吊架14上设有吊环，吊架14通过吊环可自由悬挂在吊钩11上。

所述滚道15通过支架16固定在悬挂链1的外壳上，开关17设在滚道15挨着吊具10一侧，所述长传输线18和短传输线19置于悬挂链1下方，长传输线18传动方向同悬挂链1移动方向相同，短传输线19传动方向同悬挂链1移动方向垂直，其中长传输线18可在气缸作用下上升和下降。

具体实施时，悬挂有吊架14的吊钩11在吊具10的带动下随着悬挂链1向前移动，当接近滚道15时，碰撞轴12同滚道15碰撞，从而带动吊钩11绕着吊具10向后摆动，滚轮13沿着滚道15滚动前行，由于吊钩11向后摆动，吊架14逐渐脱离吊钩11，与此同时，开关17被触发，长传输线18在气缸作用下上升并顶起吊架14，长传输线18与悬挂链1沿着相同的方向以相同的速度传动，待吊架14完全脱离吊钩11后，吊架14降落在短传输线19上，短传输线19沿着与悬挂链1移动方向垂直的方向将吊架14传送出去，在气缸作用下长传输线18下降到初始位置，从而实现了吊架14自动脱离吊钩11。