[发明专利]锂电池主动均衡控制方法

权利要求书

1.一种锂电池主动均衡控制方法，其特征在于：采用锂电池主动均衡控制装置来实现，所述锂电池主动均衡控制装置包括DC/DC电源模块和主控单元，所述DC/DC电源模块与所述主控单元连接；所述主控单元分别与锂电池主动均衡模块，电压检测模块，电流检测模块和显示模块连接，电池组平均SOC和电池组单体电池压差最大值通过显示模块显示；

所述锂电池主动均衡模块包括稳压处理电路和隔离DC/DC电路；所述稳压处理电路的输入端接收从串联锂电池组输送过来的电压信号，其第一输出端与所述隔离DC/DC电路的输入端连接，其第二输出端与反相器的第二输入端连接；所述隔离DC/DC电路的输出端与高速光耦隔离电路的第二输入端连接，所述高速光耦隔离电路的输出端与所述反相器的第一输入端连接，所述反相器的输出端与开关电路的输入端连接，所述开关电路的输出端与储能电感电路的输入端连接，开关电路由MOSFET和二极管构成，所述储能感电路的输出端与所述串联锂电池组连接；所述高速光耦隔离电路的第一输入端接收所述主控单元的控制信号；所述主控单元为TMS320F28335数字信号处理器；所述稳压处理电路为12伏稳压处理电路；所述隔离DC/DC电路为12伏转5伏隔离DC/DC电路；其实现方法是：

1)、系统初始化；预设设定值；

2)、通过所述电压检测模块和所述电流检测模块对所述电池的电压和电流进行检测；

3)、所述主控单元中的数/模转换模块读取所述电压检测模块和所述电流检测模块检测到的数据并进行换算；

4)、所述主控单元对所述换算后的数据进行UKF运算并估算SOC；估算完成后计算所述SOC均值；其中，UKF通过产生Sigma点，对Sigma进行UT,且采用非线性的状态方程和观测方程来进行运算；

5)、所述主控单元计算各单体电池的SOC和所述SOC均值之间的差值；若所述差值大于设定值，则控制占空比并开启所述锂电池主动均衡模块对所述单体电池的SOC进行主动均衡，直到所述单体电池的SOC和所述SOC均值之间的差值小于设定值。

2.根据权利要求1所述的锂电池主动均衡控制方法，其特征在于：所述反相器为74HC04反相器。