[发明专利]一种管材的自动上料装置

权利要求书

1.一种管材的自动上料装置，包括安装座，安装座上设有料箱，料箱包括底板、与底板相对设置的立板、以及两侧端板，其特征在于：料箱底板倾斜设置，料箱底部设有出料口，料箱底板上设有若干理料孔，安装座上在每个理料孔的正下方处设有竖直向上的理料气缸，理料气缸的活塞杆端部连接有理料杆，理料杆随着气缸活塞杆的伸出可穿入料箱中，安装座上在对应于出料口处设有送料凹槽，安装座上在送料凹槽尾端设有推送管材的行程可调的推料液压缸，料箱上在出料口处活动设有可水平运动以控制出料口通断状态的隔料板，料箱上设有驱动隔料板的隔料气缸，料箱上在隔料板下方设有与隔料板平行且可同向滑动的落料板以及驱动落料板的落料气缸。

2.如权利要求1所述的一种管材的自动上料装置，其特征在于：所述立板上设有隔料槽口以及落料槽口，所述隔料板穿设在隔料槽口中并可上下运动，立板上设有竖直向下的卡料气缸，卡料气缸活塞杆端部与隔料板相抵，所述落料板穿设在落料槽口中，立板位于隔料板和落料板之间的部分上设有竖向的弹簧通槽，弹簧通槽内设有撑抵隔料板和落料板的弹簧。

3.如权利要求1所述的一种管材的自动上料装置，其特征在于：所述料箱内设有沿管材轴向推抵所有管材的第一限位板，料箱上设有驱动第一限位板的第一限位气缸。

4.如权利要求1-3中任一项所述的一种管材的自动上料装置，其特征在于：所述送料凹槽中活动设有沿宽度方向滑动的宽度限位块，安装座上设有驱动宽度限位块的宽度限位气缸。

5.如权利要求4所述的一种管材的自动上料装置，其特征在于：所述送料凹槽底部设有活动座以及驱动活动座上下运动的调节气缸，所述宽度限位块设置在活动座上。

6.如权利要求5所述的一种管材的自动上料装置，其特征在于：所述活动座上与宽度限位块相对侧设有半U形定位块，所述宽度限位块上设有相配合的半U形槽。