[发明专利]一种超高压氦气检漏的远控装置

说明书

本发明提供一种超高压氦气检漏的远控装置，包括，氦气源安装机构，氦气源安装在氦气源安装机构上；三轴直线运动平台，检测吸枪安装在三轴直线运动平台上，可由三轴直线运动平台驱动进行三轴运动；远程控制台，编程远程控制三轴直线运动平台驱动检测吸枪的运动，对氦气源进行漏点检测；特殊测试环境箱体，超高压氦气源安装机构和三轴直线运动平台容纳在特殊测试环境箱体内部。本发明采取远程控制，人员可以远程进行超高压氦气源气密性检测，不必靠近超高压氦气源，避免了操作风险。

技术领域

本发明属于气体系统的试验装置，特别是涉及一种超高压氦气检漏的远控装置，用于以远程控制方式实现超高压氦气源上多个检漏点的自动定位和检测。

背景技术

超高压氦气源是火箭伺服系统不可缺少的关键单机，它的工作功率是除火箭发动机以外功率最大的。火箭飞行时超高压氦气源上贮存的高压氦气(60MPa)作为伺服系统工作的初级能源，超高压氦气源的气密封性能对伺服系统乃至全火箭姿态控制起决定成败的作用。所以，超高压氦气源的气密封性能在其生产全过程均需要使用氦质谱检漏的方式进行检测。

现有气密性检测的方法是：氦气源放置在一般测试环境，预先充压0.45MPa氦气，保持10min，操作人员手持氦质谱检漏仪的吸枪，逐点放在检测对象的检测点周围，依次读取氦质谱检漏仪显示的漏率值，完成低压氦气源的气密检测工作。

但是，现有技术方法局限于低压试验条件，不能适用于超高压试验范围。超高压氦气源工作压力为60MPa，且必须在其工作压力范围内进行气密封性能考核，测试压力较高，因此，采用现有的气密检测方法存在问题是：1.由于高压风险，人员不能靠近超高压氦气源进行检测；2.由于对人身有危险，不能人工找测点；3.产品必须放置在特殊测试环境中，超高压氦气源作为高压容器充压必须有卸爆面，以防止爆炸危险。如果在高压试验中仍采用人工检测的方法，人员安全将面临巨大风险，同时也违反国家安全生产法规。

在对超高压氦气源进行检漏检测时，以往依靠人工进行气密检测的手段不再适用。为保证产品的密封性和人员的安全性，必须采用远程控制方式完成超高压氦气源的气密检测。

发明内容

本发明要解决的技术问题为：提供一种超高压氦气检漏的远控装置，采用远程控制方式实现超高压氦气源上多个检漏点的自动定位和检测，克服现有技术采取操作人员手持氦质谱检漏仪进行检测的方法不能适用于超高压试验的问题。

本发明的技术方案为：

一种超高压氦气检漏的远控装置，包括，氦气源安装机构，氦气源安装在氦气源安装机构上；三轴直线运动平台，检测吸枪安装在三轴直线运动平台上，可由三轴直线运动平台驱动进行三轴运动；远程控制台，编程远程控制三轴直线运动平台驱动检测吸枪的运动，对氦气源进行漏点检测；特殊测试环境箱体，超高压氦气源安装机构和三轴直线运动平台容纳在特殊测试环境箱体内部。

进一步地，远程控制台包括工控机、PLC控制模块、电机驱动模块；其中，工控机中的软件编制控制指令，PLC控制模块将工控机输入的控制指令变换为电机的驱动信号输出给电机驱动模块，电机驱动模块驱动三轴直线运动平台中的步进电机按照驱动信号运动。

进一步地，三轴直线运动平台包括滑台和步进电机，滑台安装检测吸枪，步进电机接受远程控制台的控制指令，驱动滑台。

进一步地，三轴直线运动平台包括摄像头，摄像头安装在三轴直线运动平台末端的固定组件上，检测吸枪将氦气漏率信号输出至远端的氦质谱检漏仪，摄像头实时将检测到的视频信号反馈至远程控制台的显示器显示，以实现超高压氦气漏率的远程检测。

进一步地，直线运动平台包括滚珠丝杠和滚珠导轨，其中滚珠丝杠将电机的旋转运动转化为台面的直线运动，承担滑台的轴向负载；滚珠导轨用于导向和承担滑台的侧向负载。

进一步地，特殊测试环境箱体一面为开放式结构，作为超高压氦气源高压充压的卸爆面。