[发明专利]注塑件水口自动切除系统及方法

权利要求书

1.一种注塑件水口自动切除系统，其特征是，包括：取料装置、切割机器人、真空发生器、真空吸盘、剪切工具、工装夹具、废料收集装置和传送装置；

所述真空发生器设置在机器人上，真空发生器与真空吸盘连接，真空吸盘和剪切工具分别连接在机器人末端，工装夹具设置在废料收集装置之上，废料收集装置设置在切割工件位置的正下方；

取料装置获取工件，切割机器人通过剪切工具对工件进行切割，然后放入传送皮带进行输送。

2.一种注塑件水口自动切除系统，其特征是，包括：取料装置、切割机器人、真空发生器、真空吸盘、剪切工具、废料收集装置和传送装置；

所述真空发生器设置在机器人上，真空发生器与真空吸盘连接，真空吸盘设置在机器人末端，剪切工具设置在废料收集装置之上；

取料装置获取工件，切割机器人通过剪切工具对工件进行切割，然后放入传送皮带进行输送。

3.如权利要求2所述的一种注塑件水口自动切除系统，其特征是，所述切割机器人上设有工件抓取装置，每一种工件都配备有相应的工件抓取装置，所述工件抓取装置通过快换接头与机器人连接。

4.如权利要求1所述的一种注塑件水口自动切除系统，其特征是，还包括：设置在所述工装夹具上的旋转气缸和标准气缸，安装于废料收集装置处的工业吸尘器。

5.如权利要求2所述的一种注塑件水口自动切除系统，其特征是，还包括：安装于废料收集装置处的工业吸尘器。

6.如权利要求1或2所述的一种注塑件水口自动切除系统，其特征是，所述取料装置为机器手或者取料机器人。

7.如权利要求1或2所述的一种注塑件水口自动切除系统，其特征是，所述废料收集装置为废料收集箱或者废料传输皮带。

8.一种如权利要求1所述的注塑件水口自动切除系统的自动切除方法，其特征是，包括以下步骤：

(1)注塑机工作，工件成形，取料装置将工件由注塑机内取出；

(2)取料装置将工件放置到该工件对应的工装夹具上；

(3)工装夹具将工件夹紧固定；

(4)剪切机器人驱动剪切工具对工件进行剪切，同时收集剪切后的废料；

(5)大块废料通过自身重力掉入工装夹具下部的废料收集装置；剪切产生的碎屑通过吸尘设备进行收集；

(6)剪切完毕，剪切机器人将剪切后的工件由工装位置取出，放置到传输装置进行输送。

9.一种如权利要求2所述的注塑件水口自动切除系统的自动切除方法，其特征是，包括以下步骤：

(1)注塑机工作，工件成形，取料装置将工件由注塑机内取出；

(2)取料装置与剪切机器人进行对接，剪切机器人通过工件抓取装置将工件固定；

(3)剪切机器人驱动剪切工具对工件进行剪切，同时收集剪切后的废料；

(4)大块废料通过自身重力掉入工装夹具下部的废料收集装置；剪切产生的碎屑通过吸尘设备进行收集；

(5)剪切完毕，剪切机器人将剪切后的工件放置到传输装置进行输送。

10.如权利要求8或9所述的任一种注塑件水口自动切除系统的自动切除方法，其特征是，每次剪切完毕，通过视觉系统检查刀具是否完好以及是否需要清理刀具；如果刀具存在异常，则发出报警信号。