[发明专利]液晶面板视觉检测系统的定位对焦方法

权利要求书

1.一种液晶面板视觉检测系统的定位对焦方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：将定位对焦画面(1)导入到待测屏幕(7)上，所述定位对焦画面(1)中心设有方形田字格(3)，所述方形田字格(3)中心位于待测屏幕(7)中心，移动相机(8)至初始位置后连续采集定位对焦画面(1)，所述定位对焦画面(1)在相机(8)内成像形成成像画面(2)；

步骤2：确定成像画面(2)上方形田字格(3)中心坐标i(i_x，i_y)和成像画面(2)中心坐标I(I_x，I_y)，调节相机(8)位置，使成像画面(2)上方形田字格(3)中心与成像画面(2)的中心重合；

步骤3：调节相机(8)位置，使相机成像画面(2)所在平面与待测屏幕(7)所在平面平行，即相机光轴(6)与待测屏幕(7)所在平面垂直；

步骤4：计算成像画面(2)内定位对焦画面矩形外框(5)与成像画面(2)边界之间的倾斜角度θ，以倾斜角度θ的值为零为条件将相机(8)绕光轴(6)旋转，使得成像画面(2)内定位对焦画面矩形外框(5)与成像画面(2)边界平行；

所述步骤4中倾斜角度θ的计算方式为：确定成像画面(2)上定位对焦画面矩形外框(5)四个顶点坐标LT(LT_x，LT_y)、RT(RT_x，RT_y)、LB(LB_x，LB_y)、RB(RB_x，RB_y)，根据公式计算出倾斜角度θ的值。

2.根据权利要求1所述的液晶面板视觉检测系统的定位对焦方法，其特征在于，所述步骤4后有步骤5：确定成像画面(2)上方形田字格(3)四个顶点坐标lt(lt_x，lt_y)、rt(rt_x，rt_y)、lb(lb_x，lb_y)、rb(rb_x，rb_y)，根据公式计算出系统成像倍率R，调节相机(8)与待测屏幕(7)之间垂直距离，使成像倍率R达到系统标定值，所述公式中的W为方形田字格(3)在待测屏幕(7)中的长度。

3.根据权利要求2所述的液晶面板视觉检测系统的定位对焦方法，其特征在于，所述步骤5后有步骤6：所述定位对焦画面(1)四个角上设有圆形田字格(4)，计算出圆形田字格(4)和方形田字格(3)的对焦评价值，调整相机(8)对焦环使所有对焦评价值均达到最大值。

4.根据权利要求1所述的液晶面板视觉检测系统的定位对焦方法，其特征在于：所述步骤3和/或步骤4后重复步骤2，使成像画面(2)上方形田字格(3)中心与成像画面(2)的中心重合。

5.根据权利要求1所述的液晶面板视觉检测系统的定位对焦方法，其特征在于：所述步骤3中，相机成像画面(2)所在平面与待测屏幕(7)所在平面通过多点镭射测距的方式调节至平行。

6.根据权利要求1或2所述的液晶面板视觉检测系统的定位对焦方法，其特征在于，用于确定所述坐标的参考坐标系为：以成像画面(2)边框的任意一个顶点为坐标原点，顶点处相交的两条边框延长线为x、y轴，与光轴(6)平行且过顶点的直线为z轴。

7.根据权利要求1所述的液晶面板视觉检测系统的定位对焦方法，其特征在于：所述定位对焦画面(1)导入到待测屏幕(7)上后成全屏显示。

8.根据权利要求1所述的液晶面板视觉检测系统的定位对焦方法，其特征在于：所述相机(8)置于初始位置时，待测屏幕(7)完全位于相机(8)视场内。

9.根据权利要求1所述的液晶面板视觉检测系统的定位对焦方法，其特征在于：所述相机(8)位置通过机械手(9)进行调节。