[发明专利]农用翻土机

说明书

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，尤其是一种农用翻土机。

背景技术

农作物种植前需要翻土，目前，对于小面积的梯田翻土多采用的是牛拉犁耙，或牛接犁耙进行翻土犁田，在农忙时节，人们每天要花很多的劳力去翻土，劳动强度大，劳动时间长，效率低下，因此急需一种操作方便，翻土效率高的农用翻土机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种农用翻土机，这种农用翻土机可以解决现有农耕翻土劳动强度大，效率低下的问题。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：这种农用翻土机，包括有设置于车架上的机箱、设置于车架前端的驱动轮和设置于车架后端的通过支撑柱与所述车架连接的从动轮，所述车架后端设置有倾斜向上的手杆，所述支撑柱顶端设置有其一端与所述手杆相连接的驾驶座，所述驱动轮和从动轮之间的车架下设置有与油缸的伸出端相连接的翻土滚轮，所述机箱内容置有液压系统和通过所述液压系统控制的液压马达，所述液压马达通过皮带与驱动轮相连接，对应于所述液压马达的输出轴处设置有速度传感器，所述液压系统具有控制所述油缸动作的电磁阀，所述速度传感器、所述电磁阀的电控端均与控制器电连接。

上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述控制器包括有微处理器，所述微处理器的信号输入端与所述速度传感器的信号输出端相连接，所述微处理器的信号输出端通过驱动单元与所述电磁阀的电控端相连接。

进一步的：所述手杆顶端设置有手把；所述液压马达的输出轴穿出所述机箱的侧壁，所述输出轴上套装有皮带轮，所述皮带套装在所述皮带轮上。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

1、由于采用了速度传感器和通过微处理器控制的电磁阀，可通过微处理器分析速度传感器传来的速度信号控制电磁阀的开度，来自动调节油缸的伸缩长度，达到以行驶速度控制不同地块翻土深度的目的，解决以往每换一块地作业，都要重新调整一次翻土滚轮高度，使用不便、效率低的问题；

2、由于此农用播种机设置有通过液压马达驱动的驱动轮，结构简单，开动即可前行在田间进行翻土作业，使人们脱离了繁重的劳动，结构简单、且操作方便、劳动效率高。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是本发明实施例的控制原理框图。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：

图1、图2所示的农用翻土机，（其中箭头所指方向为本农用翻土机前进的前端）包括有设置于车架2上的机箱3、设置于车架2前端的驱动轮1和设置于车架2后端的通过支撑柱51与车架2连接的从动轮6，车架后端设置有倾斜向上的手杆4，支撑柱51顶端设置有其一端与手杆4相连接的驾驶座5，手杆4顶端设置有手把41；驱动轮1和从动轮6之间的车架下设置有与油缸8的伸出端相连接的翻土滚轮7，机箱3内容置有液压系统和与液压系统连接的液压马达，液压马达的输出轴穿出机箱3侧壁，输出轴3上套装有皮带轮111，驱动轮1的轮轴上套装有皮带轮112，皮带轮111与皮带轮112之间套装有皮带，对应于液压马达的输出轴处设置有速度传感器9，液压系统具有控制油缸8动作的电磁阀12，速度传感器9、电磁阀12的电控端均与控制器电连接；控制器包括有微处理器10，微处理器10的信号输入端与速度传感器9的信号输出端相连接，微处理器10的信号输出端通过驱动单元11与电磁阀12的电控端相连接。

本发明不但使人们脱离了繁重的劳动，且操作方便、劳动效率高；并可通过微处理器分析速度传感器输入的速度信号控制电磁阀的开度，来自动调节油缸的伸缩长度，达到以行驶速度控制不同地块翻土深度不同的目的，解决以往每换一块地作业，都要重新调整一次翻土滚轮高度，使用不便、效率低的问题。