[发明专利]绕线产品取放料机

说明书

本发明公开了一种绕线产品取放料机，涉及电感电子设备制造技术领域，包括机架和设置于所述机架的支撑横梁上的至少一套送料装置；所述送料装置包括横向移动机构、纵向移动机构、旋转机构、真空发生器和吸盘，所述横向移动机构安装于所述支撑横梁上，所述纵向移动机构垂直搭载于所述横向移动机构上，所述纵向移动机构设置有连接支架，所述旋转机构安装于所述连接支架上；所述旋转机构包括安装有多个所述吸盘的转轴和驱动所述转轴转动的旋转气缸，所述吸盘与所述真空发生器相连。本发明解决了现有微型绕线产品存在取料、放料的准确性低以及生产效率低的问题。

技术领域

本发明涉及电感电子设备制造技术领域，尤其是一种用于绕线产品取料和放料的机器。

背景技术

电感等微型绕线产品在生产过程中需要把磁芯投放到绕线设备中以及把成型产品从绕线设备取出，目前绕线产品的取料放料作业均是用人工来完成的。由于绕线产品的尺寸较小，人工作业存在下列不足：1、对长时间手持放料取料要求较高，人工作业时会经常放不到位，导致重复作业；2、人工作业时的个体差异和熟练度对绕线产品投料放料的准确性影响较大，绕线产品取料放料不到位的情况经常发生；3、由于不能同时为多个产品取料放料而造成生产效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种绕线产品取放料机，这种取放料机可以解决微型绕线产品存在取料、放料的准确性低以及生产效率低的问题。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种绕线产品取放料机包括机架和设置于所述机架的支撑横梁上的至少一套送料装置；所述送料装置包括横向移动机构、纵向移动机构、旋转机构、真空发生器和吸盘，所述横向移动机构安装于所述支撑横梁上，所述纵向移动机构垂直搭载于所述横向移动机构上，所述纵向移动机构设置有连接支架，所述旋转机构安装于所述连接支架上；所述旋转机构包括安装有多个所述吸盘的转轴和驱动所述转轴转动的旋转气缸，所述吸盘与所述真空发生器相连。

上述绕线产品取放料机的技术方案中，更具体的技术方案还可以是：在所述支撑横梁上对称设置有两套所述送料装置；在连接所述真空发生器和所述吸盘的气管路上安装有电磁阀。

进一步的，所述横向移动机构包括横向伺服电机、横向丝杠滑台和侧拖链，所述横向丝杠滑台和侧拖链分别安装在所述支撑横梁的两侧面上，所述侧拖链的拖链一端固定于所述支撑横梁上，另一端与所述横向丝杠滑台连接，所述横向伺服电机与所述横向丝杠滑台传动连接。

进一步的，所述纵向移动机构包括纵向伺服电机和垂直搭载于所述横向丝杠滑台上的纵向丝杠滑台，所述纵向伺服电机与所述纵向丝杠滑台传动连接。

进一步的，所述转轴通过同步带轮和皮带与所述旋转气缸传动连接；所述转轴上设置有吸盘固定座，所述吸盘安装于所述吸盘固定座上。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

1、通过机械作业提高了微型绕线产品生产的取料、放料的准确性，从而提高了绕线产品的性能，产品绕线品质合格率提高了12%；生产效率显著提高。

2、由于装有横向和纵向伺服电机，确保了直线运动、平面运动的精度均在±0.005～±0.03毫米的范围内；加上吸盘的吸气和吹气是通过电磁阀控制，避免了累积误差，提高了产品取放料的精度和准确性。

2、取料旋转轴放料旋转轴上固定了多个吸盘，可同时完成多个产品取料和放料工作，完成每件产品的取料或放料仅需要0.68秒钟，较之手工取料或放料每件产品耗时减少了2.3秒钟，大大地提高了生产效率。

附图说明

图1是本绕线产品取放料机实施例的结构示意图。

图2是本绕线产品取放料机实施例的主视图。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：