[发明专利]一种用于水文站巡检的RFID四旋翼无人机系统

权利要求书

1.一种用于水文站巡检的RFID四旋翼无人机系统，其特征在于，所述RFID四旋翼无人机系统包括十字架构的旋翼、ARM处理器、姿态调整系统、姿态测量系统、动作调整器、通信模块、有源RFID阅读器和蓄电池；所述ARM处理器分别与姿态调整系统、动作调整器、通信模块、有源RFID阅读器连接；所述姿态测量系统与姿态调整系统连接；所述姿态测量系统包括陀螺仪、加速度计和磁力计；所述动作调整器包括加速度计、电磁开关和微型电机；所述姿态调整系统能够依据姿态测量系统的测算数据，对每个旋翼的转矩中心进行调整；所述有源RFID阅读器对待检测设备上的RFID标签的数据信息进行读取；所述通信模块与地面监控系统通信连接；所述蓄电池为RFID四旋翼无人机系统提供能量。

2.根据权利要求1所述的一种用于水文站巡检的RFID四旋翼无人机系统，其特征在于，所述RFID四旋翼无人机系统还包括电荷耦合器摄像机。

3.根据权利要求1所述的一种用于水文站巡检的RFID四旋翼无人机系统，其特征在于，所述RFID四旋翼无人机系统还包括GIS系统和GPS系统。

4.根据权利要求1所述的一种用于水文站巡检的RFID四旋翼无人机系统，其特征在于，所述有源RFID阅读器支持2.4G和5.8G频段。

5.根据权利要求1所述的一种用于水文站巡检的RFID四旋翼无人机系统，其特征在于，所述有源RFID阅读器包括天线、耦合元件和芯片。

6.根据权利要求1所述的一种用于水文站巡检的RFID四旋翼无人机系统，其特征在于，所述有源RFID阅读器和电荷耦合器摄像机均与ARM处理器存在数据传送。

7.根据权利要求1所述的一种用于水文站巡检的RFID四旋翼无人机系统，其特征在于，所述天线为橡胶壳天线，该橡胶壳在制备成型时添加了占其质量1-3%的缬氨酸薯蓣皂苷元酯。

8.一种用于水文站巡检的RFID四旋翼无人机系统的天线，其特征在于，所述天线为橡胶壳天线，该橡胶壳在制备成型时添加了占其质量1-3%的缬氨酸薯蓣皂苷元酯。