[发明专利]行星减速器

说明书

一种行星减速器，它体积小、减速比大、传动效率高。它包括行星架(1)、行星齿轮(2)、第一齿轮(3)、第二齿轮(4)，行星齿轮(2)安装在行星架(1)上，第一齿轮(3)和第二齿轮(4)位于同一轴心线上，行星齿轮(2)与第一齿轮(3)和第二齿轮(4)啮合；第一齿轮(3)和第二齿轮(4)都是内齿圈或者都不是内齿圈；行星齿轮(2)与第一齿轮(3)的传动比和行星齿轮(2)与第二齿轮(4)的传动比不相等；行星架(1)作为输入端；第一齿轮(3)和第二齿轮(4)两端，一端固定，一端作为输出端。

技术领域

本发明属于传动领域，具体的说是一种减速器。

背景技术

目前的减速机构主要有简单的主从动齿轮机构、传统行星齿轮机构、蜗轮蜗杆机构等，主从动齿轮机构、传统行星齿轮机构要想获得较大减速比体积必然庞大，而蜗轮蜗杆机构虽然减速比大，但是由于蜗轮蜗杆机构摩擦较大，传动效率低。

发明内容

为了解决以上所述问题，本发明提供一种行星减速器。它相较于蜗轮蜗杆机构传动效率高，相较于主从动齿轮机构、传统行星齿轮机构在实现同样减速比的情况下体积小。

该减速器通过以下方式实现：

一种减速器，它包括行星架(1)、行星齿轮(2)、第一齿轮(3)、第二齿轮(4)，行星齿轮(2)安装在行星架(1)上，第一齿轮(3)和第二齿轮(4)位于同一轴心线上，行星齿轮(2)与第一齿轮(3)和第二齿轮(4)啮合；第一齿轮(3)和第二齿轮(4)都是内齿圈或者都不是内齿圈；行星齿轮(2)与第一齿轮(3)的传动比和行星齿轮(2)与第二齿轮(4)的传动比不相等；行星架(1)作为输入端；第一齿轮(3)和第二齿轮(4)两端，一端固定，一端作为输出端。

行星齿轮(2)的轴心线与第一齿轮(3)的轴心线平行。如图1、图2所示。

行星齿轮(2)的轴心线与第一齿轮(3)的轴心线相交于一点，第一齿轮(3)和第二齿轮(4)位于行星齿轮(2)的同一侧。如图5所示，图5中，第一齿轮(3)和第二齿轮(4)位于行星齿轮(2)左侧。

行星齿轮(2)的轴心线与第一齿轮(3)的轴心线垂直。

第一齿轮(3)和第二齿轮(4)至少有一个为变位齿轮。

行星齿轮(2)分为行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分(6)两部分，行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分(6)不相同；行星齿轮第一部分(5)与第一齿轮(3)啮合，行星齿轮第二部分(6)与第二齿轮(4)啮合；行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分(6)固连。如图2、图4、图7所示。

行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分(6)的齿数不相等。例如，行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分(6)的半径不相等，齿数不相等。

行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分(6)至少有一个为变位齿轮。例如，行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分(6)的半径相等，齿数不相等；此时，行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分(6)至少有一个为变位齿轮。

行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分(6)的齿数相等。例如，行星齿轮第一部分(5)和行星齿轮第二部分(6)的半径不相等，齿数相等；第一齿轮(3)和第二齿轮(4)齿数不相等。

附图说明

图1：减速器实例一结构图

1、行星架 2、行星齿轮 3、第一齿轮 4、第二齿轮

图2：减速器实例二结构图

5、行星齿轮第一部分 6、行星齿轮第二部分

图3：减速器实例三结构图

图4：减速器实例四结构图