[发明专利]一种自主巡航水面溢油回收机器人

权利要求书

1.一种自主巡航水面溢油回收机器人，包括电动船（1），所述电动船（1）的船体为封闭式，其特征在于：所述电动船（1）的两侧外壁上固设有溢油回收系统（2），所述溢油回收系统（2）包括并联在一起的吸油器（2-1），所述吸油器（2-1）中间布设有导油管（2-2），所述导油管（2-2）的输出端连接有多歧板（2-3），所述多歧板（2-3）通过自吸泵（2-5）与设于电动船（1）内部的储油箱（2-4）连接；

所述电动船（1）的上表面平铺有用于收集太阳能并将其转化为电能的太阳能电池板（3），所述太阳能电池板（3）的输出端与电动船（1）的驱动电机（7）连接，用于驱动电动船（1）行驶；

所述电动船（1）的船头部设有检测装置（5），电动船（1）的内部设有自主巡航控制系统（4）；所述自主巡航控制系统（4）包括固设于电动船（1）上端的传输天线（6），所述传输天线（6）包括GPS传输天线（6-1）和GPRS传输天线（6-2），所述GPS传输天线（6-1）的输出端通过GPS卫星定位传感器（12）与电动船（1）上的中央控制器（14）连接；所述GPRS传输天线（6-2）的输出端通过GPRS无线数传模块（16）与中央控制器（14）连接；所述中央控制器（14）的输入端与电子罗盘（13）连接，用于对电动船（1）的行驶方向进行识别。

2.根据权利要求1所述的自主巡航水面溢油回收机器人，其特征在于：所述吸油器（2-1）是由亲油疏水材料（2-11）和用于固定亲油疏水材料（2-11）的固定盖（2-12）构成。

3.根据权利要求2所述的自主巡航水面溢油回收机器人，其特征在于：所述亲油疏水材料（2-11）是由海绵通过有机硅溶液做疏水化涂层处理所得；所述固定盖（2-12）为喷镀特氟龙的铝质锥形盖状结构。

4.根据权利要求1所述的自主巡航水面溢油回收机器人，其特征在于：所述太阳能电池板（3）的输出端通过充电器（8）与锂电池（9）连接，所述锂电池（9）的输出端通过多路开关电源（15）与电动船（1）的驱动电机（7）连接进行供电。

5.根据权利要求1所述的自主巡航水面溢油回收机器人，其特征在于：所述检测装置（5）包括用于避障碍物的激光雷达（10）和用于对水面溢油进行检测的溢油检测器（11）；所述激光雷达（10）、溢油检测器（11）的输出端均与电动船（1）上的中央控制器（14）连接，所述中央控制器（14）的输出端分别与驱动电机（7）、自吸泵（2-5）电连接。