[发明专利]增强的手术实践环境系统

权利要求书

1.一种增强的手术实践环境系统，包括：

图像捕获设备，其配置为捕获手术环境的图像；

至少一个生物特征传感器，其配置为从患者处获取生物特征数据；

控制器，包括：

存储器，其配置为存储多个解剖图像；

处理器，其配置为：(i)接收所捕获的手术环境的图像、所述生物特征数据或来自所述多个解剖图像中的一个或多个解剖图像中的至少一个；并且(ii)从所捕获的手术环境的图像、所述生物特征数据或所述一个或多个解剖图像中的至少一个中生成增强的图像；以及

显示设备，其配置为显示所述增强的图像,

其中，所捕获的所述手术环境的图像包括第一次切割的方向和大小,并且所述处理器基于：(i)所述第一次切割的所述方向和大小；以及(ii)存储在所述存储器中的所述多个解剖图像，来确定第二次切割的期望切割路径和距离。

2.根据权利要求1所述的增强的手术实践环境系统，其中，所述显示设备是投影仪。

3.根据权利要求1所述的增强的手术实践环境系统，其中，所述显示设备包括：

框架；

至少一个透镜；以及

投影仪，其配置为将所述增强的图像投映到透镜上。

4.根据权利要求1所述的增强的手术实践环境系统，其中，所述控制器确定手术工具的相对于患者的位置或方位。

5.根据权利要求4所述的增强的手术实践环境系统，其中，所述增强的图像包括所述手术工具的布置在患者体内的部分的虚拟图像。

6.根据权利要求4所述的增强的手术实践环境系统，其中，所述手术工具的所述位置或方位基于由所述图像捕获设备捕获的所述手术工具的图像来确定。

7.根据权利要求4所述的增强的手术实践环境系统，其中，所述手术工具的所述位置或方位由所述手术工具提供的数据来确定。

8.根据权利要求7所述的增强的手术实践环境系统，其中，由所述手术工具提供的所述数据包括加速度计数据或陀螺仪数据。

9.根据权利要求1所述的增强的手术实践环境系统，其中，所述处理器基于所述手术环境的图像来确定物体的相对于患者的位置。

10.根据权利要求9所述的增强的手术实践环境系统，其中，所述增强的图像包括所述物体的放大表示，并且所述显示设备在所述患者身上于由所述处理器确定的位置处显示所述物体的放大表示。

11.根据权利要求1所述的增强的手术实践环境系统，其中，所述控制器配置为接收来自物体的位置信号。

12.根据权利要求11所述的增强的手术实践环境系统，其中，所述处理器基于所接收到的位置信号来确定所述物体的位置。

13.根据权利要求12所述的增强的手术实践环境系统，其中，所述增强的图像包括所述物体的放大表示，并且所述显示设备在患者身上于由所述处理器确定的所述位置处显示所述物体的放大表示。

14.根据权利要求1所述的增强的手术实践环境系统，其中，从x-射线、计算的断层扫描或磁共振成像数据中获取所述多个解剖图像。

15.根据权利要求14所述的增强的手术实践环境系统，其中，所述解剖图像由所述处理器处理以加强所述解剖图像的一部分。

16.根据权利要求15所述的增强的手术实践环境系统，其中，所述解剖图像的加强部分通过所述显示设备在患者身上显示。

17.根据权利要求16所述的增强的手术实践环境系统，其中，所述解剖图像的加强部分包括热图。