[发明专利]一种纠偏导标机及纠偏控制方法

权利要求书

1.一种纠偏导标机的纠偏控制方法，其特征在于，该纠偏导标机包括：

导标机构，包括第一转盘、第二转盘、传送带、变频器、电机和支撑架；其中，

第一转盘，其上转动轴能够带动标签转动，所述第一转盘固定安装在支撑架；

第二转盘，其上转动轴通过传送带与第一转盘的转动轴连接，所述第二转盘固定安装在支撑架上并于第一转盘平行设置；

传送带，其平行套设在第一转动轴和第二转动轴上，能够带动第一转动轴和第二转动轴同向转动；

电机，其与第一转盘的转动轴连接，所述电机固定在支撑架上；

变频器，其控制电流频率从而改变电机的转速，所述变频器固定在支撑架上；

纠偏机构，包括纠偏器和驱动装置；其中，

纠偏器，其上U型槽结构能够测量卷带偏离距离，所述纠偏器安装在第一转盘和第二转盘之间；

驱动装置，其与第二转盘的转动轴固定连接，带动转动轴沿其中心线方向移动；

控制器，其分别与导标机构和纠偏机构连接，控制电机的开关和转动速度；接收纠偏器测量的偏离距离信号，输出驱动装置移动的信号；

所述纠偏器上U型光电探头结构能够测量卷带偏离距离，纠偏器通过其固定端固定在支撑架上，连接件连接U型光电探头和固定端；

所述纠偏控制方法采用以下步骤：

步骤一：控制器输入电机的转动速度V、纠偏器测量卷带偏离距离D，偏离距离D为卷带偏离第一转盘的水平距离；

步骤二：控制器接收纠偏器输入的纠偏距离D，驱动装置带动第二转盘的转动轴的方向水平移动速度v₀.v₀根据公式进行计算：

其中，D为卷带偏离距离，单位为mm；V为电机的转动速度，单位为mm·s^-1，L为纠偏器与第二转盘转动轴间的垂直距离，A为速度控制系数，为经验所得，其计算公式为：

步骤三：当v₀＞0时，控制器控制驱动装置带动第二转盘的转动轴向远离纠偏器的方向水平移动纠偏；

当v₀＜0时，控制器控制驱动装置带动第二转盘的转动轴向靠近纠偏器的方向水平移动纠偏。

2.如权利要求1所述的纠偏控制方法，其特征在于，所述卷带向靠近纠偏器侧偏移则D>0，反之D<0。

3.如权利要求1所述的纠偏控制方法，其特征在于，所述纠偏导标机还包括底座，其与支撑架下表面固定连接，所述底座能够支撑导标机。

4.如权利要求3所述的纠偏控制方法，其特征在于，所述导标机底座下表面还可安装导向轮，利于移动导标机。

5.如权利要求1所述的纠偏控制方法，其特征在于，所述驱动装置采用电机驱动。

6.如权利要求1所述的纠偏控制方法，其特征在于，所述驱动装置还可采用液压驱动。