[发明专利]一种便携型的地理信息现场实时测绘方法

权利要求书

1.一种便携型的地理信息现场实时测绘方法，其特征在于，包括步骤：

(1)将激光测距仪和GPS模块置于基本相同的位置，将当前位置确定为初始位置，得到初始坐标；手持端设备中设有一显示屏，得到的坐标点实时显示在该显示屏上；

(2)用激光测距仪对准地形上的某个目标点打点，通过GPS模块获取当前设备所在的经纬度和高程，通过激光测距仪获取当前设备到目标点之间的斜距、俯仰角、方位角；将上述信息发送到手持端设备；

(3)在手持端设备，根据上述信息计算得到该目标点在三维空间中的坐标；将该坐标作为一个地理要素的新增节点，插入到正在绘制的地理要素中，并实时显示在所述显示屏上；

(4)建立当前节点与之前节点的关系，实现现场测图；

(5)重复步骤(2)—(4)，直到完成整个地理要素的现场绘制。

2.根据权利要求1所述的地理信息现场实时测绘方法，其特征在于，所述步骤(4)中，建立当前节点与之前节点的关系，分为如下三种情况：

若当前节点只是一个中间节点，则将当前节点直接与上一个节点连线；

若当前节点是某面状要素的最后一个节点，则将当前节点与上一个节点连线的同时，还与之前已经测得的该面状要素的初始节点相连；

若当前节点是一个面状要素或一条线的初始节点，则将当前节点作为一个孤立点，不与其他节点连接。

3.根据权利要求1所述的地理信息现场实时测绘方法，其特征在于，所述步骤(5)中，对目标点进行采集过程中，当需要采集激光测距仪无法到达的目标点时，对激光测距仪和GPS模块进行相应移动，移动方式采用浮动定位模式，即：在一个位置采集目标点后，激光测距仪和GPS模块同时移动到下一个位置继续采集其他目标点，每次测量时，GPS模块都会同步上传当前设备所在的经纬度和高程，目标点在三维空间中的坐标通过上述数据计算得到。

4.根据权利要求1所述的地理信息现场实时测绘方法，其特征在于，所述步骤(5)中，在站在同一位置能够采集完一个地物所有节点的情况下，采用固定点测量模式，即：在一个位置采集第一个目标点后，保存该位置的GPS位置，在同一位置通过激光测距仪对其他目标点进行测量时，所有目标点的参考位置均为采集第一个目标点的同时保存到的GPS位置。