[发明专利]一种工业视觉传感器检测的实验装置有效

专利信息
申请号: 201510338981.5 申请日: 2015-06-17
公开(公告)号: CN104913721B 公开(公告)日: 2018-06-26
发明(设计)人: 沈行良 申请(专利权)人: 上海工程技术大学
主分类号: G01B11/00 分类号: G01B11/00;G01N21/84
代理公司: 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 代理人: 应小波
地址: 201620 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 视觉传感器 传感器检测 工业视觉 实验平台 实验装置 位置可调 测量精度高 传感器支架 安装目标 监控终端 控制平台 平台操作 实验效果 图形分析 目标物 支架 光源 计算机
【说明书】:

发明涉及一种工业视觉传感器检测的实验装置,包括:实验平台,设有用于安装视觉传感器的位置可调传感器支架、用于安装目标物的位置可调目标物支架和光源;控制平台,设有用于视觉传感器的监控终端、用于实验平台的平台操作机构以及与视觉传感器连接的图形分析计算机。与现有技术相比,本发明具有测量精度高、实验效果好等优点。

技术领域

本发明涉及一种传感器检测的实验装置,尤其是涉及一种工业视觉传感器检测的实验装置。

背景技术

机器视觉提高质控效率对于工厂自动化和过程自动化,机器视觉是实现真正意义的自动的基础和一种重要的质量控制的手段。

机器视觉,顾名思义就是使用机器的自动化方法,实现类似人类视觉(眼睛+视觉神经中枢+视觉神经细胞)的功能。对于工厂自动化和过程自动化,机器视觉是实现真正意义的自动的基础和一种重要的质量控制的手段。

如果用最简单的一句话概括机器视觉系统的构成,就是由镜头,像机和控制器构成的机器视觉替代人工,根据物体在一定环境下得到的画面进行尺寸,缺陷,种类,匹配,文字等各种参数的测量和判别。帮助客户提高生产效率,减少人工这一自动化领域的不确定因素对产品品质的影响。

视觉传感器作为及其视觉系统的重要组成部分,近年来,由于其成本降低,技术日趋成熟,独具优势特点,检测直观和效率高,即非接触式检测、获取的信息量大、采集数据直观而快速,在各个领域得到广泛地应用。但也存在着不足之处,会受环境光线的干扰影响、随着测量获取信息的复杂增加,计算的过程也日益复杂,得到结果的稳定性差。为此,需要不断地学习和研究视觉传感器,开展基本的定量和定性实验,深入研究一些识别的方法、结果比对、误差分析与校正。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种测量精度高、实验效果好的工业视觉传感器检测的实验装置,从视觉传感器的使用原理和典型应用来制定实验方法,通过提供的实验方法得到定量或定性的检测结果,从采样目标参数和检测到结果数据作比对,作进一步的精度和误差分析,便于掌握视觉传感器的性能和适用场合,识别的算法论证。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:

一种工业视觉传感器检测的实验装置,其特征在于,包括:

实验平台,设有用于安装视觉传感器的位置可调传感器支架、用于安装目标物的位置可调目标物支架和光源;

控制平台,设有用于视觉传感器的监控终端、用于实验平台的平台操作机构以及与视觉传感器连接的图形分析计算机。

所述的平台操作机构包括:

传感器支架Z轴驱动模块,用于驱动传感器支架的Z轴精确移动;

传感器支架X轴驱动模块,用于驱动传感器支架的X轴精确移动;

传感器支架Y轴驱动模块,用于驱动传感器支架的Y轴精确移动;

目标物支架Z轴驱动模块,用于驱动目标物支架的Z轴精确移动;

目标物支架Y轴驱动模块,用于驱动目标物支架的Y轴精确移动;

微型计算机,分别与传感器支架Z轴驱动模块、传感器支架X轴驱动模块、传感器支架Y轴驱动模块、目标物支架Z轴驱动模块和目标物支架Y轴驱动模块连接;

LED显示屏,与微型计算机连接,用于显示传感器支架和目标物支架的坐位位置。

所述的传感器支架Z轴驱动模块包括依次连接的第一电机驱动器、第一步进电机、视觉传感器Z轴位置传感器;

所述的传感器支架X轴驱动模块包括依次连接的第二电机驱动器、第二步进电机、视觉传感器X轴位置传感器;

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