[发明专利]智能机器人

权利要求书

1.一种智能机器人，其特征在于，包括仿人形机器人躯体、控制中心、行走部分和播放部分和电源模块，所述仿人形机器人躯体包括可扭动的头部、可以弯曲和抬升的胳膊、可以弯曲和行走的腿部、连接在腿部下端的脚部，以及连接头部、胳膊和腿部的躯干，所述行走部分包括设置在仿人形机器人躯体内的超声波测距模块、红外避障模块、舵机控制模块，所述播放部分包括设置在仿人形机器人躯体躯干的触摸屏和设置在胳膊内的音频播放装置，所述控制中心设置在仿人形机器人躯体内，分别连接和控制行走部分和播放部分各组件，所述供电模块用于给控制中心、行走部分和播放部分供电。

2.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述舵机控制模块包括有十三个舵机，分别为：设置在仿人形机器人躯体头部控制头部扭动的舵机Z1，设置在胳膊中部控制胳膊弯曲的舵机Y2、Y4，设置在胳膊上端控制胳膊靠近和远离躯干的舵机X1、X2，设置在躯干肩部控制胳膊转动的舵机Y1、Y3，设置在腿部根部控制腿部向前弯曲的舵机Y5、Y7，设置在腿部中部控制小腿向后弯曲的舵机Y6、Y8，设置在脚踝处控制脚部扭动的舵机Z2、Z3，其中，舵机X1、X2实现左右方向的转动，舵机Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6、Y7、Y8实现前后方向的转动，舵机Z1、Z2、Z3实现万向转动，上述十三处舵机相互配合由控制中心控制来实现仿人形机器人躯体的行走。

3.根据权利要求2所述的智能机器人，其特征在于，所述仿人形机器人躯体脚部底部设置有行走轮。

4.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述超声波测距模块为HC-SR04超声波测距模块。

5.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述红外避障模块为E18-D80NK-N红外传感器。

6.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述播放部分还包括设置在仿人形机器人躯体躯干内的投影仪，投影仪与控制中心连接。

7.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述仿人形机器人躯体还设置有语音接收装置。

8.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述仿人形机器人躯体还设置有外接USB插口，外接USB插口与控制中心连接。

9.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人还安装有通讯模块，通讯模块与控制中心连接。