[发明专利]一种基于点位测量的基准传递方法

说明书

技术领域

本发明涉及导航领域，具体涉及一种基于点位测量的基准传递方法。

背景技术

在导航定位中，需要建立各种笛卡尔坐标系。利用基准镜来标记坐标方向基准是一种常见的方式。在测量中，往往需要将方向基准在另外一个地方复现，这就需要用到基准传递。

现在普遍常见的基准传递方法是利用五棱镜进行两次垂直变换实现的，然而，五棱镜的安装需要用到自准直仪及平行平晶等工具。这种方法对五棱镜的加工及安装要求很高，且工装程序复杂。另外，也可以采用殷钢平晶配合自准直仪进行平行传递，但是这种方法只适合近距离传递，远距离传递时殷钢平晶的变形带来的误差也较为明显。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于点位测量的基准传递方法，操作简单，且能够实现远距离传递。

一种基于点位测量的基准传递方法，包括在待传递位置处的第一基准镜和目标位置处的第二基准镜，还包括：第一靶球、第二靶球和点位测量装置；

步骤一、将点位测量装置置于既可观察到第一基准镜又可观察到第二基准镜的位置处；将第一靶球放置于第一基准镜的反射镜面前方任意位置，通过点位测量装置观察第一靶球并标记第一靶球坐标为P₁(x₁,y₁,z₁)；第二将靶球放置于第二基准镜反射镜面前方任意位置，通过点位测量装置观察第二靶球并标记第二靶球坐标为P₂(x₂,y₂,z₂)；

步骤二、调整点位测量装置上的测量头，使之能够观察在第一基准镜中所 呈现的第一靶球的像，并标记第一靶球的像坐标为P₁’(x₁',y₁',z₁')，并以此获得第一基准镜的法线方向为P₁P₁’＝(x₁'-x₁,y₁'-y₁,z₁'-z₁)；

步骤三、调整点位测量装置上的测量头，观察第二基准镜中所呈现的第二靶球的像，并标记第二靶球的像坐标为P₂’(x₂',y₂',z₂')，并以此获得第二基准镜的法线方向为P₂P₂’＝(x₂'-x₂,y₂'-y₂,z₂'-z₂)；

步骤四、操作者判断是否P₂P₂’//P₁P₁’，若是，则完成基准传递，否则，调整第二基准镜姿态，并返回步骤三。

有益效果：

本发明依据镜面法线平行，镜面姿态必须为一致的原理，通过点位测量装置获得其镜面的法线，进而通过调整镜面姿态，使得第一基准镜的法线与第二基准镜的法线平行，实现基准的传递。该方法避免了由于现有技术中因五棱镜的安装复杂而导致难于实现基准传递的情况，而且，由于本发明在基准传递过程中，只采用了靶球与点位测量装置，结构简单，故其基准传递距离只因点位测量装置的性能决定，点位测量装置性能越高，传递距离越远。

附图说明

图1为本发明方法实施示意图。

其中，1-第一基准镜，2-第一靶球，3-第一靶球的像，4-第二基准镜，5-第二将靶球，6-第二靶球的像，7-点位测量装置。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

本发明提供了一种基于点位测量的基准传递方法，其思想在于：利用镜面法线平行，镜面姿态必须为一致的原理，通过点位测量装置获得其镜面的法线，进而通过调整镜面姿态，使其两基准镜的法线平行，达到基准镜姿态一致，实现基准传递的效果。由于本发明采用的法线平行的原理实现基准的传递，其传递距离仅与点位测量装置7的性能有关，点位测量装置7的观察范围越远，其基准传递距离越远。

一种基于点位测量的基准传递方法，包括在待传递位置处的第一基准镜1、目标位置处的第二基准镜4、第一靶球2、第二靶球5和点位测量装置7；