[发明专利]基于智能对象的仓库作业执行系统与方法

权利要求书

1.基于智能对象的仓库作业执行方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)在每个仓库的库位上贴上RFID标签，通过RFID读写器在该库位的RFID标签里写入对应信息，并存入数据库；

将仓库中的每个托盘上贴上RFID标签，通过RFID读写器在该托盘的RFID标签里写入托盘ID，并存入数据库；

将叉车信息录入系统数据库，叉车信息包括该叉车的ID、忙闲状态信息和已工作次数；

2)货物入库时，执行以下步骤：

21)在每个货物上贴上RFID标签，通过RFID读写器在该货物的RFID标签里写入货物信息及入库标志位，并存入数据库；

22)将货物放入托盘中，通过RFID读写器在该货物RFID标签里写入所对应的托盘ID，并存入数据库；

23)在托盘标签里写入其所装所有货物的ID、货物数量、货物种类，货物重量，并将标签信息发送到后端系统，录入数据库；随后，使用手持读写器向后端系统发送一个请求搬运的指令，该指令内包含托盘ID、货物种类、货物重量；

24)后端系统分配一个用来放置托盘的仓库库位，并调度一个用来运输托盘的叉车；在数据库中将该库位的库位信息改成有托盘，在数据库中将叉车的忙闲状态信息改为忙；

25)后端系统在数据库中将需搬运的托盘信息里加上用来放置该托盘的库位ID；

26)后端系统向被调度的叉车发送运货指令，该指令包含库位信息和托盘信息；

27)叉车找到需搬运的托盘后并且核对托盘无误后，在托盘的RFID标签里写入其要放到的库位上的库位ID，然后将托盘运至正确库位并且在该库位上的标签里写入有托盘信息；

28)叉车完成任务后，向后端系统发送任务完成信息；后端系统接收到叉车的完成信息后；更新叉车状态，将忙改为闲，将工作次数加1并且记录下该叉车任务完成时的当前时间；

3)货物出库时，执行以下步骤：

31)在后端系统输入要出库的货物的货物种类和货物数量；

32)后端系统根据托盘上的货物数量计算出需要搬运的托盘及其单个托盘上要卸下的货物数量，另外从数据库中查询出这些托盘对应的库位；

33)后端系统更新数据库中托盘上的货物数量，即减去托盘上要出库的货物数量，并且更新对应的库位状态，即若某个库位上的托盘上的所有货物都要出库，则在数据库中将该库位的信息置成无托盘；

34)后端系统调度一个用来搬运托盘的叉车；

35)后端系统向选择到的叉车发送出库指令，该指令包含需要搬运的托盘对应的库位及其搬运的每个托盘要卸下的货物数量；

36)叉车搬运托盘，并且使用RFID读写器将需出库的货物RFID标签里的入库标志删掉，若入库标志不删除，经过仓库出入口时，门禁会报警；

37)若搬运的托盘上的货物全部都要出库，则用叉车上的RFID读写器将该托盘所放在的那个库位的库位RFID标签里写入无托盘信息；

38)叉车将托盘运至仓库出口，卸下托盘上需要卸掉的货物，更新托盘上的RFID标签信息，将不在该托盘上的货物ID从托盘RFID标签信息中删掉，将托盘RFID标签里的货物数量信息更新成现有的货物数量；若托盘上的货物无剩余，则将托盘运至空托盘存放区；若托盘上的货物有剩余，将托盘运至原来所属库位；

39)叉车完成任务后，向后端系统发送任务完成信息；后端系统接收到叉车的完成信息后，更新叉车状态信息，将忙改为闲，将工作次数加1并且记录下该叉车任务完成时的当前时间。

2.如权利要求1所述的基于智能对象的仓库作业执行方法，其特征在于：后端系统通过如下方法选择需要调度的叉车：

检查是否有空闲叉车，若没有空闲叉车，则等待预设时间后再次检查；

若有空闲叉车，检查空闲叉车的最后工作时间，是不是全部都刚工作完，如果全部都刚工作完，则从这些空闲叉车上选择一个总工作次数最少的叉车进行分配；用需要调度叉车时的时间减去叉车上次工作完的时间，若差小于设定值，则该叉车即为刚工作完；

如果存在没有刚工作的空闲叉车，则从这些空闲叉车中选择一个总工作次数最少的叉车进行分配。

3.如权利要求1或2所述的基于智能对象的仓库作业执行方法，其特征在于：所述后端系统通过如下方法分配库位：

检查托盘上的货物种类，判断是否是定位存放的货物，如果是，则分配在预先规定好的库位上；如果不是定位存放的货物，则检查仓库中当前有没有存放该类货物，如果有，然后检查已存放的该类货物库位附近有没有空库位，如果有空库位，则在空库位中分配一个空库位；如果仓库当前没有存放该类货物或者当前存放的该类货物附近没有空库位了，则计算比较该类货物的流通率，如果流通率大，则在靠近仓库出入口的货架上分配一个空库位；如果该类货物的流通率小，则在仓库中随机分配一个空库位。