[发明专利]一种进出事件检测方法及系统

权利要求书

1.一种进出事件检测方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

S1、采集预定数量的灰度图像，累加各个像素灰度值，得到帧差信息和视频关键帧；

S2、利用所述帧差信息作为掩模图，对背景图像进行建模或更新；

S3、将地平线设为检测线，方向点以内为可视区域；

S4、将所述检测线作为顶边或底边，延伸出两个对称区域；

S5、统计两个所述对称区域的前景量和连通区域大小；

S6、根据两个所述对称区域内的前景变化判断人员进出情况。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过平均背景法获得所述背景图像，将所述帧差信息作为掩模图；所述灰度值累加时，如果所述像素有帧差，则将出现帧差位置的平均灰度作为累加对象。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S4中，以所述检测线作为顶边或底边，向两侧水平方向延伸，形成两个相互对称的区域。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S4中，以所述方向点为标准，包含所述方向点的区域为入口内，另一个所述区域为入口外。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S6中的判断方法包括：

若所述前景量由入口外向入口内增加，则判断所述可视区域是否有人员增加，若有，则有人员进入，若没有，则有人员在此处徘徊；

若所述前景量由所述入口内向所述入口外增加，则判断所述可视区域是否有人员减少，若有，则有人员离开，若没有，则有人员在此处徘徊。

6.一种进出事件检测系统，其特征在于，所述系统包括：

预处理单元，用于采集预定数量的灰度图像，累加各个像素灰度值，获取帧差信息和视频关键帧；

背景建模单元，用于利用所述帧差信息作为掩模图，对背景图像进行建模；

参数设置单元，用于将地平线设为检测线，将方向点以内设为可视区域，以所述检测线作为顶边或底边，分别向左右水平方向延伸出两个对称区域；

统计信息单元，用于统计两个所述对称区域的前景量和连通区域大小；

判断单元，用于根据两个所述对称区域内的前景变化判断人员进出情况。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述背景建模单元通过平均背景法获取背景图像，并将所述预处理单元得到的帧差信息作为掩模图所述灰度值累加时，如果所述像素有帧差，则将出现帧差位置的平均灰度作为累加对象。

8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述背景建模单元还处理背景更新，所述背景更新将所述帧差信息作为掩模图。

9.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述参数设置单元中的两个所述对称区域以所述方向点为标准，包含所述方向点的区域为入口内，另一个所述区域为入口外。

10.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述判断模块包括第一判断模块、第二判断模块和第三判断模块，其中，

所述第一判断模块，用于判断所述前景量的增加方向，若所述前景量由入口外向入口内增加，则初步判断所述可视区域有人员增加或有人员徘徊，若所述前景量由所述入口内向所述入口外增加，则初步判断所述可视区域有人员减少或有人员徘徊；

所述第二判断模块，用于判断所述可视区域的人员变化，根据所述第一判断模块的判断，若所述可视区域人员有增加，则说明有人员进入，若所述可视区域人员有减少，则说明有人离开，若所述可视区域人员没有变化，则有人员在此处徘徊；

所述第三判断模块，用于判断所述前景量和Harris角点的变化。