[发明专利]刺参养殖池监测装置及控制方法

权利要求书

1.一种刺参养殖池监测装置，其特征是，包括控制端(1)和设于每个养殖池上方的m个第一终端和n个第二终端，n＜m；所述控制端包括主控制器(3)、存储器(2)、第一无线收发器(4)、第一显示器(5)、报警器(6)、第一计算机(18)、设于每个养殖池中的水深传感器(13)、时钟芯片(22)、设于每个养殖池的进水管上的第一电磁阀(17)和设于每个养殖池的出水管上的第二电磁阀(16)；每个第一终端均包括终端控制器(7)，第二无线收发器(8)，第二显示器(14)，第二计算机(15)，伸入池水中的溶解氧传感器(9)、pH值传感器(10)和水温传感器(12)；每个第二终端与第一终端相比，增加了增氧泵(11)、设于碱性溶液喷头上的第一电子阀门(20)和设于酸性溶液喷头上的第二电子阀门(21)；

主控制器分别与存储器、第一无线收发器、第一显示器、报警器、第一计算机、时钟芯片、各个水深传感器、各个第一电磁阀和各个第二电磁阀电连接；每个第一终端和第二终端的终端控制器均分别与其对应的第二无线收发器、溶解氧传感器、pH值传感器、水温传感器、第二显示器、第二计算机、第一电子阀门和第二电子阀门电连接；每个第二终端的终端控制器均与其对应的增氧泵电连接；第一无线收发器分别与各个第二无线收发器无线连接。

2.根据权利要求1所述的刺参养殖池监测装置，其特征是，每个第一终端和第二终端均包括伸入水中的氨氮传感器(19)，每个氨氮传感器与对应的终端控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的刺参养殖池监测装置，其特征是，所述第一终端和第二终端均包括防水壳体，控制端还包括状态指示灯。

4.根据权利要求1或2或3所述的无土栽培培养液自动控制装置，其特征是，主控制器和终端控制器均为CC2530单片机，各个传感器均通过放大电路与对应的终端控制器电连接。

5.一种适用于权利要求1所述的刺参养殖池监测装置的控制方法，其特征是，包括如下步骤：

(5-1)存储器中存储有溶解氧的阈值L，pH值和水温的标准范围；主控制器通过第一无线收发器发送溶解氧的阈值L，pH值和水温的标准范围，各个终端的第二无线收发器接收溶解氧的阈值L，pH值和水温的标准范围；各个传感器工作，分别检测各个参数值；各个终端的第二无线收发器以时间间隔T1依次发送由各个传感器的检测数值组成的数据包；

(5-2)主控制器中设有培养池的早换水时间区间、晚换水时间区间和水深的标准范围，在早换水时间区间和晚换水时间区间内，主控制器分别根据水深传感器检测的水深参数值，控制第一电磁阀及第二电磁阀打开及关闭，从而使各个培养池中的水深位于标准范围内；

(5-3)任意养殖池D的各个终端控制器读取pH值传感器检测的数值，将检测的数值与标准范围相比较；

(5-3-1)若所有终端中的部分终端的pH值传感器检测的数值不在标准范围内，则与每个数值不在标准范围内的pH值传感器相对应的各个第二无线收发器发送pH值异常的信息；

(5-3-2)主控制器读取养殖池D的所有pH值传感器检测的数值并计算均值W，若W位于标准范围内，则主控制器通过第一无线收发器发送开启养殖池D的增氧泵的命令；养殖池D的各个第二终端的增氧泵工作；

(5-3-3)时间T后，主控制器读取养殖池D的所有pH值传感器检测的数值并计算均值W；

若W在标准范围内，转入步骤(5-4)；

若W大于标准范围的上限值，主控制器控制养殖池D的各个第二电子阀门打开，向培养皿中添加稀释过的硝酸溶液，直至pH值传感器的检测数值达到标准范围的下限值为止；

若W小于标准范围的下限值，主控制器控制养殖池D的各个第一电子阀门打开，向培养皿中添加稀释过的NaOH溶液，直至pH值传感器的检测数值达到标准范围的上限值为止；

(5-4)任意养殖池D的每个终端控制器读取溶解氧传感器检测的数值，将检测的数值与标准范围相比较；

若养殖池D的任一个终端e的溶解氧传感器检测的数值＜L，则终端e的第二无线收发器发送异常信息；

主控制器通过第一无线收发器发送养殖池D的增氧命令；养殖池D的各个第二终端的终端控制器控制增氧泵工作，增氧泵工作至溶解氧传感器检测的数值达到(1+eoc％)L为止，eoc为10至40；

(5-5)主控制器读取养殖池D的每个水温传感器检测的数值，计算养殖池D的水温均值W2，将W2与标准范围进行比较；

当W2不在标准范围内时，主控制器控制报警器报警，第一显示器显示池养殖池D水温异常，需要人工干预的信息；同时，第一无线收发器发送报警命令，养殖池D的各个终端的各个第二显示器显示水温异常，需要人工干预的信息；转入步骤(5-2)。