[发明专利]基于视频智能分析的路口通行状态动态检测系统及方法

权利要求书

1.一种基于视频智能分析的路口通行状态动态检测系统，其特征是：包括用于采集路口交通流视频图像的采集单元（10），所述采集单元（10）与分析单元（20）连接，以将采集的交通流视频图像传输至分析单元（20）内；

分析单元（20）接收交通流视频图像，并在所述交通流视频图像的每个进口车道实时图像上均布设虚拟辅助线，分析单元（20）根据虚拟辅助线对每个进口车道实时图像中的车辆通行状态进行分析，以获取每个进口车道的交通流参数。

2.根据权利要求1所述的基于视频智能分析的路口通行状态动态检测系统，其特征是：所述布设的虚拟辅助线包括第一虚拟线圈（2031）、第二虚拟线圈（2032）、第三虚拟线圈（2033）以及动态跟踪线（2034）；第一虚拟线圈（2031）覆盖进口车道实时图像内的所有行车道，第二虚拟线圈（2032）、第三虚拟线圈（2033）均设置在被第一虚拟线圈（2031）覆盖进口车道实时图像的所有行车道上，第二虚拟线圈（2032）、第三虚拟线圈（2033）在进口车道实时图像内每个行车道的位置相对应，第二虚拟线圈（2032）在第一虚拟线圈（2031）内位于邻近进口道停止线的一端，动态跟踪线（2034）在第一虚拟线圈（2031）内位于远离进口道停止线的一端，第三虚拟线圈（2033）位于动态跟踪线（2034）与第二虚拟线圈（2032）间，且第三虚拟线圈（2033）邻近动态跟踪线（2034）；

通过动态跟踪线（2034）对第一虚拟线圈（2031）内的尾车进行跟踪，利用第二虚拟线圈（2032）、第二虚拟线圈（2033）以及动态跟踪线（2034）对位于第一虚拟线圈（2031）内的行驶车辆采用背景更新法、运动差分法进行车辆通行状态分析，以得到每个进口车道的交通流参数。

3.根据权利要求1或2所述的基于视频智能分析的路口通行状态动态检测系统，其特征是：每个进口车道的交通流参数包括车道流量、排队长度、时间占有率、车头时距以及车辆速度，根据每个进口车道的交通流参数能评价对应进口车道的通行状态，所述通行状态包括畅通、缓行以及拥堵。

4.根据权利要求1所述的基于视频智能分析的路口通行状态动态检测系统，其特征是：所述采集单元（10）包括设置在每个进口车道上的高清摄像机，所述高清摄像机架设在进口车道的电子警察安装杆上，每个高清摄像机与进口道停止线的水平距离为15米~20米。

5.根据权利要求1所述的基于视频智能分析的路口通行状态动态检测系统，其特征是：分析单元（20）根据接收的交通流视频图像确定对交通流视频图像中的行驶车辆检测模式，所述分析单元（20）确定行驶车辆检测模式包括白天模式（2011）以及夜晚模式（2012）；在夜晚模式（2012）下，分析单元（20）采用车灯检测确定交通流视频图像中的行驶车辆。

6.根据权利要求1所述的基于视频智能分析的路口通行状态动态检测系统，其特征是：分析单元（20）接收交通流视频图像后，在布设虚拟辅助线前对交通流视频图像进行预处理，分析单元（20）对交通流视频图像进行的预处理操作包括阴影抑制、反光抑制、雨天抑制或大灯抑制。

7.根据权利要求1所述的基于视频智能分析的路口通行状态动态检测系统，其特征是：所述分析单元（20）通过传输单元（30）与指挥中心（40）及信号系统（50）连接，以将获取每个进口车道的交通流参数传输至指挥中心（40）及信号系统（50）内。

8.一种基于视频智能分析的路口通行状态动态检测方法，其特征是，在路口设置用于采集路口交通流视频图像的采集单元（10），所述采集单元（10）与分析单元（20）连接，以将采集的交通流视频图像传输至分析单元（20）内；

分析单元（20）接收交通流视频图像，并在所述交通流视频图像的每个进口车道实时图像上均布设虚拟辅助线，分析单元（20）根据虚拟辅助线对每个进口车道实时图像中的车辆通行状态进行分析，以获取每个进口车道的交通流参数。