[发明专利]梭子蟹养殖池监测装置及控制方法

权利要求书

1.一种梭子蟹养殖池监测装置的控制方法，梭子蟹养殖池监测装置包括控制端(1)和设于每个养殖池上方的m个第一终端和n个第二终端，n＜m；所述控制端包括主控制器(3)、存储器(2)、第一无线收发器(4)、第一显示器(5)、报警器(6)、第一计算机(18)、设于每个养殖池的进水管上的第一电磁阀(17)和设于每个养殖池的出水管上的第二电磁阀(16)；每个第一终端均包括终端控制器(7)，第二无线收发器(8)，第二显示器(14)，第二计算机(15)，伸入池水中的溶解氧传感器(9)、pH值传感器(10)、水温传感器(12)和浑浊度传感器(13)；每个第二终端与第一终端相比，增加了增氧泵(11)：

主控制器分别与存储器、第一无线收发器、第一显示器、报警器、第一计算机、各个第一电磁阀和各个第二电磁阀电连接；每个第一终端和第二终端的终端控制器均分别与其对应的第二无线收发器、溶解氧传感器、pH值传感器、水温传感器、浑浊度传感器、第二显示器和第二计算机电连接；每个第二终端的终端控制器均与其对应的增氧泵电连接；第一无线收发器分别与各个第二无线收发器无线连接；其特征是，

包括如下步骤：

(1-1)存储器中存储有溶解氧阈值L1，浑浊度阈值L2，pH值和水温的标准范围；主控制器通过第一无线收发器发送溶解氧阈值L1，浑浊度阈值L2，pH值和水温的标准范围，各个终端的第二无线收发器接收溶解氧阈值L1，浑浊度阈值L2，pH值和水温的标准范围；各个传感器工作，分别检测各个参数值；各个终端的第二无线收发器以时间间隔T1依次发送由各个传感器的检测数值组成的数据包；

(1-2)任意养殖池D的各个终端控制器读取pH值传感器检测的数值，将检测的数值与标准范围相比较；

(1-2-1)若所有终端中的部分终端AOC的pH值传感器检测的数值不在标准范围内，每个终端AOC的第二无线收发器发送pH值异常的信息；

(1-2-2)主控制器读取养殖池D的每个pH值传感器检测的数值并计算均值W，若W位于标准范围内，则主控制器通过第一无线收发器发送开启养殖池D的增氧泵的命令；养殖池D的各个第二终端的增氧泵工作时间T；

(1-2-2-1)在增氧泵工作时间T内，主控制器读取养殖池D的每个浑浊度传感器检测的数值，计算养殖池D的平均浑浊度；

当平均浑浊度≥L2，则养殖池D的各个第二终端的增氧泵停止工作，主控制器控制报警器报警，第一显示器显示养殖池D的pH值异常，需要人工干预的信息；同时，第一无线收发器发送报警命令，养殖池D的各个终端的第二显示器均显示pH值异常，需要人工干预的信息；

当平均浑浊度＜L2，转入步骤(1-2-3)；

(1-2-3)时间T后，主控制器计算养殖池D的所有pH传感器检测的数值的均值W；

若W在标准范围内，转入步骤(1-3)；

若W不在标准范围内，主控制器控制报警器报警，第一显示器显示养殖池D的pH值异常，需要人工干预的信息；同时，第一无线收发器发送报警命令，养殖池D的各个终端的第二显示器均显示pH值异常，需要人工干预的信息；

(1-3)任意养殖池D的每个终端控制器读取溶解氧传感器检测的数值，将检测的数值与标准范围相比较；

若养殖池D的任一个终端e的溶解氧传感器检测的数值＜L1，则终端e的第二无线收发器发送溶解氧异常信息；

收到溶解氧异常信息的主控制器通过第一无线收发器发送养殖池D的增氧命令；养殖池D的各个第二终端的终端控制器控制增氧泵工作，增氧泵工作至溶解氧传感器检测的数值达到(1+eoc％)L1为止，eoc为40至80；在增氧泵为养殖池的池水增氧过程中，需要保持平均浑浊度≤L2；

当增氧过程中，平均浑浊度＞L2时，主控制器控制报警器报警，第一显示器显示养殖池D溶解氧异常需要人工干预的信息；同时，第一无线收发器发送报警命令，养殖池D的各个终端的第二显示器均显示溶解氧异常需要人工干预的信息；

(1-4)主控制器读取养殖池D的每个浑浊度传感器检测的数值，计算养殖池D中的浑浊度均值W1，

若W1＞L2时，主控制器控制养殖池D的第一电磁阀、第二电磁阀均打开，为养殖池D换水直至W1≤L2为止；

(1-5)主控制器读取养殖池D的每个水温传感器检测的数值，计算养殖池D的水温均值W2，将W2与标准范围进行比较；

当W2不在标准范围内时，主控制器控制报警器报警，第一显示器显示池养殖池D水温异常，需要人工干预的信息；同时，第一无线收发器发送报警命令，养殖池D的各个终端的各个第二显示器显示水温异常，需要人工干预的信息；转入步骤(1-2)。