[发明专利]一种雪糕整理、装箱系统

权利要求书

1.一种雪糕整理、装箱系统，其特征在于，包括：主框架(1)、用于输送雪糕的来料输送线(2)、用于将雪糕进行整齐排列的横向分拣机构(3)、用于抓取雪糕并将雪糕整齐放入雪糕箱中的蜘蛛机械手(4)、用于输送空雪糕箱的空箱输送线(6)、用于将空雪糕箱输送至蜘蛛机械手(4)处的装箱输送线(7)、用于输送装满箱后的雪糕箱的满箱输送线(8)和电气控制系统，所述蜘蛛机械手(4)安装于主框架(1)上，所述空箱输送线(6)的输出端与装箱输送线(7)的输入端相连，所述装箱输送线(7)的输出端与满箱输送线(8)的输入端相连，所述横向分拣机构(3)水平设置于主框架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种雪糕整理、装箱系统，其特征在于：所述蜘蛛机械手(4)主要由基体(40)、三个伺服电机(41)、三条旋转臂(42)、连杆(43)、承载盘(44)和夹具(45)组成，所述基体(40)固接于主框架(1)上，相邻伺服电机(41)之间呈120度夹角分布于基体(40)上，所述旋转臂(42)的长度方向垂直于伺服电机(41)的减速机输出法兰且其一端与伺服电机(41)的减速机输出法兰相固接，另一端与连杆(43)的第一端(43-1)通过球关节轴承相连接；连杆(43)的第二端通过球关节轴承与承载盘(44)相连接，所述承载盘(44)与夹具(45)相连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种雪糕整理、装箱系统，其特征在于：所述横向分拣机构(3)主要由支撑座(30)、拨叉(32)、电机(37)、减速机(38)、主动链轮(36-1)、从动链轮(36-2)和链条(33)组成，所述支撑座(30)与主框架(1)相固接，所述电机(37)通过减速机(38)驱动主动链轮(36-1)，所述主动链轮(36-1)通过链条(33)与从动链轮(36-2)相连接，所述拨叉(32)固接于链条(33)的链节上，相邻两拨叉(32)之间所夹区域为单个雪糕容纳区(34)。

4.根据权利要求3所述的一种雪糕整理、装箱系统，其特征在于：所述横向分拣机构(3)具有自动张紧机构，所述自动张紧机构包括：气缸(52)、气缸推板(53)、上轴承安装板(39-1)、下轴承安装板(39-2)、导轨支座(50)和导轨(51)，所述气缸(52)固接于支撑座(30)上并位于链条(33)围成的环形区域中，所述气缸推板(53)与气缸(52)的伸缩杆相连接，所述上轴承安装板(39-1)与下轴承安装板(39-2)分别固接于气缸推板(53)的两端上并与导轨(51)滑动连接，所述导轨(51)固接于导轨支座(50)上，所述导轨支座(50)通过连接件固定于支撑座(30)上，所述从动链轮(36-2)的转轴两端通过轴承分别与上轴承安装板(39-1)和下轴承安装板(39-2)转动连接，所述气缸推板(53)位于气缸(52)的伸缩杆和上轴承安装板(39-1)之间。

5.根据权利要求4所述的一种雪糕整理、装箱系统，其特征在于：所述横向分拣机构(3)还包括防护罩(31)、三角阻挡块(30-1)和用于抚平雪糕包装纸的毛刷(35)，所述防护罩(31)通过连接件与导轨支座(50)相固定并位于主动链轮(36-1)和从动链轮(36-2)的上方，所述三角阻挡块(30-1)设置于支撑座(30)上并位于横向分拣机构(3)的物料输入端一侧，所述三角阻挡块(30-1)的顶面高于支撑座(30)所在平面，所述毛刷(35)安装于三角阻挡块(30-1)的顶面上。

6.根据权利要求3所述的一种雪糕整理、装箱系统，其特征在于：所述来料输送线(2)上安装有吹除装置(21)、雪糕通道(22)及用于感应雪糕并控制吹除装置(21)和横向分拣机构(3)的电机(37)动作的光电传感器(20)，所述吹除装置(21)与雪糕通道(22)彼此相对分设于来料输送线(2)前后两侧，所述光电传感器(20)位于吹除装置(21)的左侧。

7.根据权利要求1所述的一种雪糕整理、装箱系统，其特征在于：所述装箱输送线(7)为多条，其数量与蜘蛛机械手(4)相同，并与蜘蛛机械手(4)一一对应；所述空箱输送线(6)为L形且在其弯折处设置有第一推箱装置(61-1)；所述装箱输送线(7)与空箱输送线(6)的竖直部相垂直且它们相交合处设置有第二推箱装置(61-2)；所述满箱输送线(8)与装箱输送线(7)相垂直。