[发明专利]一种带压自移式掘支机组及带压自移方法

权利要求书

1.一种带压自移式掘支机组，其特征在于包括：支护部分(1)、掘进部分(2)和连接部分；所述支护部分(1)和掘进部分(2)由连接部分连接；其中：

支护部分(1)包括顶梁(10)、前支撑油缸固定架(11)、十字滑块(12)、带压推移油缸(13)、导向柱(14)、金属网固定架(15)、网卷(16)、支撑梁(17)、底座(18)、立柱(19)；支撑梁(17)的一端与底座(18)连接，另一端通过十字滑块(12)与顶梁(10)连接；立柱(19)的一端与底座(18)连接，另一端支撑在支撑梁(17)的中部，支撑力通过支撑梁(17)传导到顶梁(10)上；带压推移油缸(13)的两端分别与顶梁(10)和支撑梁(17)连接；在顶梁(10)上安装有前支撑油缸固定架(11)和金属网固定架(15)；底座(18)上固定有两台以上锚杆支护钻机(180)、液压动力系统(181)和电控系统(182)，在底座(18)前端左右两侧各固定一个掘进操作台(184)，底座(18)两侧有与连接部分推移千斤顶(30)连接的连接耳；

掘进部分(2)包括铲板(20)、切割稳定油缸(21)和前后机架(24)；在铲板(20)的两侧有两个以上与连接部分前支撑油缸(32)连接的连接装置，铲板(20)的后端两侧设计有与连接部分推移千斤顶(30)连接的连接耳；在前后机架(24)上安装了四根切割稳定油缸(21)；

连接部分包括连接顶梁(10)和铲板(20)的两根以上的前支撑油缸(32)及支撑柱(31)，连接底座(18)和铲板(20)的两根推移千斤顶(30)。

2.根据权利要求1所述的带压自移式掘支机组，其特征在于，所述支撑梁(17)与顶梁(10)通过一个十字滑块(12)及两根相互垂直销轴连接，固定安装在顶梁(10)上的带压推移的导向柱(14)作为十字滑块(12)的纵向销轴，在带压推移油缸(13)的作用下，导向柱(14)在十字滑块(12)的孔中滑移，带动顶梁(10)完成带压推移动作；顶梁(10)在向前推移的过程中，由于受到立柱(19)支撑力的传导作用始终处于带压状态。

3.根据权利要求1所述的带压自移式掘支机组，其特征在于，所述顶梁(10)尾部安装的金属网固定架(15)上挂有金属网卷(16)。

4.根据权利要求1所述的带压自移式掘支机组，其特征在于，所述切割稳定油缸(21)的轴线与所述掘支机组前移方向垂直。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的带压自移式掘支机组，其特征在于，所述掘支机组还包括位于已锚固好的金属网下面的左右两个锚杆支护操作台。

6.根据权利要求1所述的带压自移式掘支机组，其特征在于，连接部分包括连接顶梁(10)和铲板(20)的两根以上的前支撑油缸(32)，连接底座(18)和铲板(20)的两根推移千斤顶(30)。

7.权利要求1所述带压自移式掘支机组进行带压自移的方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1，掘支机组正常切割装运、顶板锚杆支护作业完成一个步距的阶段，将其设置为初始状态；

步骤2，顶梁(10)带压推移：操作带压推移油缸(13)，推动顶梁(10)，使固定在顶梁(10)上的导向柱(14)在十字滑块(12)上的孔中向前滑动，直至限位；

步骤3，推移千斤顶(30)推动掘进部分(2)向前移动：操作推移千斤顶(30)，推动所述掘进部分(2)向前移动；

步骤4，推移千斤顶(30)拉动支护部分(1)向前移动：拉动前，先使前支撑油缸(32)切换至支撑状态，后使立柱(19)切换至浮动状态；在支护部分(1)中除顶梁(10)外的部件完全不承受顶板压力情况下操作推移千斤顶(30)，拉动所述支护部分(1)向前移动；

步骤5，恢复初始状态：操作立柱(19)由浮动状态切换至支撑状态并操作前支撑油缸(32)由支撑状态切换至浮动状态，使机组所有部件恢复初始状态；

所述步骤2、3、4的动作移动的距离相等。

8.根据权利要求7所述的带压自移的方法，其特征在于，重复执行步骤1～5两次，完成一个掘进切割的移动步距的自移。