[发明专利]微型无缆游动机器人

权利要求书

1.一种微型无缆游动机器人，其特征在于：包括头部(1)、机身(2)和尾鳍(3)，所述头部(1)设置在机身(2)的一端，所述机身(2)的另一端与所述尾鳍(3)的一端固定连接，其特征是，所述头部(1)和所述机身(2)内部均为空心结构，所述机身(1)内设置有对称分布的压电陶瓷堆叠(5)、微位移放大机构(6)和由超磁致伸缩薄膜双曲片制成的侧鳍(7)，所述机身(2)内的对称中心线处设置有一个垂直于机身(2)底面的固定板(9)，对称的压电陶瓷堆叠(5)分别固定在所述固定板(9)的两侧，所述微位移放大机构(6)的一端固定在所述压电陶瓷堆叠(5)的端部，所述微位移放大机构(6)的另一端固定连接着所述侧鳍(7)的一端，所述侧鳍(7)的另一端穿过设置在机身(2)侧面的侧鳍槽(21)并伸出到机身(2)外部，所述侧鳍(7)具有一个钝角折弯结构，所述侧鳍(7)通过钝角折弯结构与所述机身(2)的内部铰连接；所述头部(1)内安装有射频收发器(4)，所述机身(2)下部内安装有驱动电源(8)。

2.如权利要求1所述的微型无缆游动机器人，其特征在于：所述头部(1)和机身(2)均采用EVA树脂材料。

3.如权利要求1所述的微型无缆游动机器人，其特征在于：所述机身(2)两侧的侧鳍槽(21)处通过设置折页窗(10)对机身(2)进行密封，所述折页窗(10)上设置有一个与所述侧鳍(7)的纵向截面的形状和尺寸相同的配合孔(11)，所述侧鳍(7)穿过所述配合孔(11)。

4.如权利要求1所述的微型无缆游动机器人，其特征在于：所述尾鳍(3)的超磁致伸缩薄膜双曲片由粘连在一起的两片极化方向相反的超磁致伸缩薄膜片组成。