[发明专利]一种基于通讯总线的执行器控制器及控制方法

权利要求书

1.一种基于通讯总线的执行器控制器，其特征在于，包括主控制模块(1)、显示及操作模块(2)以及交直流电源模块(3)，所述的交直流电源模块(3)的输出端分别与主控制模块(1)和显示及操作模块(2)相连接，主控制模块(1)与显示及操作模块(2)相连接；主控制模块(1)还分别与被控系统和测控系统相连接；其中，所述主控制模块(1)包括微处理器(4)、总线处理电路(5)、驱动及诊断电路(6)、直流降压电路(7)以及开关及模拟输入电路(8)，其中，直流降压电路(7)的输入端与交直流电源模块(3)相连接，直流降压电路(7)的输出端分别与微处理器(4)、开关及模拟输入电路(8)相连接，微处理器(4)分别与驱动及诊断电路(6)、总线处理电路(5)、开关及模拟输入电路(8)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于通讯总线的执行器控制器，其特征在于，所述被控系统包括执行器(9)和传感器(10)；测控系统包括总线模块(11)和测控模块(12)，总线模块(11)经主控制模块(1)与执行器(9)相连接，测控模块(12)与传感器(10)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于通讯总线的执行器控制器，其特征在于，所述驱动及诊断电路(6)一端与微处理器(4)连接，另一端连接被控系统。

4.根据权利要求1所述的一种基于通讯总线的执行器控制器，其特征在于，所述开关及模拟输入电路(8)一端与显示及操作模块(2)连接，另一端与微处理器(4)连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于通讯总线的执行器控制器，其特征在于，所述驱动及诊断电路(6)用于当部件及连接正常时，不报故障；当部件损坏或线路故障时，驱动及诊断电路(6)的驱动芯片进行检测，并通过微处理器(4)和显示及操作模块(2)显示；所述显示及操作模块(8)用于人机交互，显示当前供电状态、执行器驱动、故障状态。

6.根据权利要求1所述的一种基于通讯总线的执行器控制器，其特征在于，所述微处理器(4)具备数字输入接口、数字输出接口、模拟输入接口、CAN通讯接口；微处理器的数字输入接口与开关输入电路连接，接收来自面板的信号，实现现地的执行器操作并实现执行器的开路短路诊断；所述数字输出接口与驱动及诊断电路连接，生成脉宽调制信号或开关制信号驱动执行器；所述模拟输入接口与信号调理电路相连，对执行器电压进行监测；CA通讯接口具备收发功能，通过通讯处理电路与总线上的各种设备进行通讯。

7.一种基于通讯总线的执行器控制器的控制方法，其特征在于，首先将测控系统和控器通过总线连接，控制器与被控系统进行连接，测控系统与被控系统连接；当进行远程测时，测控系统与控制器建立通讯，同时测控系统启动驱动设备运行被控系统，监测被控系的传感器信号和接收控制器的各种信息，基于各种信息，测控系统通过手动操作或自动操向总线发出控制请求，执行器控制器通过总线接收到测控系统对执行器的控制请求进行逻控制，同时将控制器的信息通过总线发送给测控系统。