[发明专利]一种估算机床体对角线精度的方法在审
申请号: | 201510342424.0 | 申请日: | 2015-06-18 |
公开(公告)号: | CN104914787A | 公开(公告)日: | 2015-09-16 |
发明(设计)人: | 何改云;郭龙真;桑一村;季彩霞;张一弛 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G05B19/401 | 分类号: | G05B19/401 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 李林娟 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 估算 机床 对角线 精度 方法 | ||
技术领域
本发明涉及机床几何精度的设计与检测领域,尤其涉及一种估算机床体对角线精度的方法。
背景技术
检测机床的几何误差与运动误差,一般有两类方法:通过检测仪器测量刀具相对于工作台的微位移误差获取机床误差,以及通过检测精加工试件的几何误差、尺寸误差、表面粗糙度评价机床误差。
检测机床几何误差的仪器包括:激光干涉仪、球杆仪、R-test测试仪[1]、3Dprobe测试仪[2]等。根据国际标准ISO-10791-2[3]在2001年的规定,三轴机床所需测量的几何误差指标包括21项。国际标准ISO 230-6:2002[4]同时规定了机床体对角线精度的测量方法与技术指标。体对角线精度是机床空间精度的一种重要指标,是机床单轴运动误差、轴间垂直度误差的综合表现。实质上,21项几何误差与体对角线精度是有数量关系的。现有技术均为直接测量机床体对角线误差,尚未有相关技术能够通过21项几何误差预测机床体对角线精度。
参考文献
[1]S.Weikert,R-Test,a new device for accuracy measurements on five axis machine tools,Annals of the CIRP 53(1)(2004)429–432.
[2]W.T.Lei,Y.Y.Hsu,Accuracy test of five-axis CNC machine tool with 3D probe–ball.Part I:design and modeling,International Journal of Machine Tools&Manufacture42(2002)1153–1162.
[3]ISO-10791-2,加工中心试验条件-第二部分:带有垂直轴或垂直旋转轴普通端头机械的几何试验.
[4]ISO230-6-2002,机床检验通则.第6部分:体和面对角线的位置和精度的测定(对角线位移试验.
发明内容
本发明提供了一种估算机床体对角线精度的方法,本发明通过21项几何误差预测了机床体对角线精度,详见下文描述:
一种估算机床体对角线精度的方法,所述方法包括以下步骤:
建立机床21项几何误差与机床空间位置误差之间的数学模型;
使用激光干涉仪测量机床的21项几何误差;
将机床的体对角线离散为若干离散点,根据数学模型和机床的21项几何误差,采用插值的方法对体对角线上的点的空间位置误差进行计算;
对机床的四条体对角线的分别进行估算,以最大估算值作为机床体对角线精度值,并输出。
本发明提供的技术方案的有益效果是:本发明能够利用已有的机床21项几何误差直接估算机床体对角线的精度,无须使用专用仪器对机床体对角线进行单独测量,能够有效减低测量成本,提高测量效率高。
附图说明
图1为一种卧式加工中心示意图;
图2为机床体对角线示意图(点划线表示体对角线);
图3为一种估算机床体对角线精度的方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面对本发明实施方式作进一步地详细描述。
101:建立机床21项几何误差与机床空间位置误差之间的数学模型;
参见图1,卧式加工中心的几何误差有表1所示的21项。
表1机床的21项几何误差
其中,δx(x),、δy(x)、δz(x)分别表示X轴的定位误差、X轴在y方向上的直线度误差、X轴在z方向上的直线度误差;εx(x)、εy(x)、εz(x)分别表示X轴的扭转、俯仰、偏转角度误差。括号中的x表示机床目前所处位置的x坐标。δx(y)、δy(y)、δz(y)分别表示Y轴在x方向的直线误差、Y轴的定位误差、Y轴在z方向上的直线度误差;εx(y)、εy(y)、εz(y)分别表示Y轴的俯仰、扭转、偏转角度误差。括号中的y表示机床目前所处位置的y坐标。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津大学,未经天津大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201510342424.0/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:智能家居控制系统
- 下一篇:一种用转矩限制中信号为原点信号的回零方法